A-Z ELEKTRO červenec / srpen 2018

32 | A-Z ELEKTRO | červenec/srpen 2018 MOBILNÍ ROBOTICKÉ SYSTÉMY Mobilní robotické systémy otevírají nové perspektivy v řešení výroby Mobilní platformy se autonomně pohy- bují ve výrobních závodech a dopravují produkty z jednoho stroje do druhého. Tento scénář je již v určitých odvětvích průmyslu reálný. Pokud jsou výrobní části příliš těžké, aby se mohly pohybo- vat pomocí lidské síly, jsou tzv. Autono- mous Guided Vehicles (AGV) kvalitním řešením. V tomto případě není nutné, aby byla každá nová operace začleněna do stávajících výrobních linek. Tyto další možnosti znamenají větší flexibi- litu výroby a často i rozhodující konku- renční výhodu. Mobilní robotické sys- témy, které nejenom přepravují výrobky, ale také jsou schopny je opracovávat KUKA KMR když dáte robotům volný pohyb a provádět na nich různé operace a zároveň spolupracovat přímo s lidmi, se stanou nedílnou součástí flexibilních řešení výroby budoucnosti. Postupně nahradí průmyslové roboty starších generací, které provádějí opakovaně stejné úkoly na omezeném chráněném místě, pevně ukotveny k podlaze. Roboty se učí pohybovat Mobilní robotické systémy hrají klíčovou roli v řešení výroby zítřka a představují zásadní krok ve vývoji platforem AGV. Ve spojení s přemístitelným robotem budou autonomní navigační platformy schopny provádět nejen konvenční dopravní úkoly, ale také různé ope- race při nakládání nebo vykládání a v případě potřeby spolupracovat přímo s lidmi. Jinak řečeno: roboty se “učí” po- hybovat, což jim umožní se pružně pře- mísťovat na různých výrobních úsecích, místo toho, aby stály pevně ukotveny za bezpečnostními ploty. Poté nebude nutné přepravovat výrobek k robotu, místo toho se on přesune přímo na pra- coviště a provede potřebnou operaci. Neomezené možnosti aplikací Tato nová mobilita otevírá možnosti po- tenciálních aplikací pro roboty v mnoha průmyslových odvětvích, ve kterých byly investiční náklady pro jejich použití dříve příliš vysoké. Je-li robot mobilní a může se pohybovat mezi různými výrobními stanicemi a spolehlivě provádět operace