A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2018

listopad/prosinec 2018 | A-Z ELEKTRO | 37 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY Roboty kam se podíváš Automatizace nutí podniky instalovat roboty v maximální možné efektivní míře, a to do různých částí výroby. Ať se jedná o manipulátory, svářecí automaty, lakovací ramena, či nově kolaborativní roboty z kategorie Industry 5.0. Nasazení robotů tedy nezůstává u jednoho a dají se dle velikosti provozu počítat na desítky i stovky. V takovéto situaci již dochází k významným výkyvům v elektrické síti i v případě moderních robotů, právě vzhledem k množství instalované techno- logie a elektronicky řízených pohonů. Vliv elektrické sítě na výrobu si lze představit jako naprosto reálnou „neviditelnou“ ruku nad červeným tlačítkem STOP. Výkyvy v elektrické síti zapříčiňují, že robot v lepším případě přestane prová- dět svou činnost. Zastaví se výroba, roz- svítí se červené světlo, technici údržby se pustí do vyšetřování a začnou se snažit o co nejrychlejší opětovné spuštění výrobního procesu. Výsledkem obvykle bývá, že robot začal opět „normálně“ pracovat a příčina nebyla zjištěna. Bez zjištění důvodu však nelze odstranit pro- blém, který se většinou skrývá v kvalitě elektrické sítě. Problém tedy přetrvává a bude se objevovat i nadále. Už tato situace, dle umístění a důleži- tosti robota, může podnik stát stovky tisíc až miliony korun (výpadek výroby produktu a znovu spuštění procesu, náklady na servisní zásah, chybná diagnostika a výměna zdravých dílů, promarněný čas zaměstnanců, atd). Existuje i horší případ, kdy vlivem elektrické sítě roboty „provádí“ své činnosti, avšak mimo zadanou toleranci a produkují vadné produkty. Zde záleží na úrovni kontroly kvality na výstupu a návazných procesech pro odhalení příčin. V případě chybných kroků může prvotní zjištění důvodů zmetkovosti trvat i měsíce, kdy dochází k neustálé re-kalibraci a změnám nastavení robotů v domněnce, že bude situace napravena. Ovšem marně. Suroviny jsou základ Když vám nechutná chleba, začnete hle- dat problém v surovinách. Příčiny chyb a „stávkování“ robotů je proto nutné hledat primárně v kvalitě elektrické sítě, což je základní vstupní surovina pro jejich fungování. Aby bylo možné zjistit, co se v elek- trické síti děje, případně proč dochází k nejrůznějším výpadkům výrobních strojů, výpadkům jističů, přehřívání a rychlému stárnutí motorů, servomo- torů, pohonů apod., je potřeba si ji ne- chat změřit. K tomu slouží „Hloubkový audit kvality elektrické sítě“, který pro- střednictvím odborného měření odhalí příčiny problémů v elektrické síti. Měření skutečné situace Následující příklad je situace z reál- ného měření společnosti Blue Panther