A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2018

listopad/prosinec 2018 | A-Z ELEKTRO | 35 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY Foto: KUKA Roboter CEE GmbH KUKA CEE GmbH, odštěpný závod Pražská 239, 250 66 Zdiby Česká republika Tel.: +420 226 212 271 Fax: +420 226 212 270 E-mail: info.robotics.cz@kuka.com www.kuka.cz Více informací na: www.kuka.com v případě větších sérií a automatizo- vat odstraňování otřepů a opracování odlitků. „Důležitými požadavky na au- tomatizaci byla přesnost, nosnost a dosah. Proto jsme se rychle rozhodli pro robotickou aplikaci,“ říká Reinhard Maier, generální ředitel společnosti IDS. Řešením bylo použití dvou průmyslových robotů KUKA KR 500 FORTEC ve verzi pro slévárny. Roboty v této kategorii nosnosti jsou již schopny zvládat zátěž, která vzniká při kovoobrábění. Ve verzi pro slévárny je navíc robot chráněn před létajícími jiskrami, vznikajícími při od- straňování otřepů, řezání a broušení. Výkonný a přesný Výzva, jíž čelí toto řešení automatizace, spočívá v tvrdosti a pevnosti pouzder turbín, které mají být obráběny pro jednoho z dodavatelů v autoprůmyslu. Schopnost překonat odpor, ke kterému dochází při obrábění, a také stabi- lita kvality, hrály další roli. Vzhledem k tomu, že systém musel být schopen zpracovávat různé díly, byla flexibilita dalším zásadním požadavkem. Robot provádí více různých operací, například řezání a broušení. Z tohoto důvodu bylo důležité navrhnout řešení, ve kterém si robot bude schopen měnit nástroje s minimálním časem na tuto operaci. Díky náročným požadavkům padla volba na průmyslového robota KUKA KR 500 FORTEC ve slévárenské verzi. Tento robot se vyznačuje schopností mani- pulace s velkými a těžkými obrobky o hmotnosti až 500 kilogramů v kombi- naci s přesností 0,08 milimetrů. Robot provádí dokončovací práce na odlitcích Po odlití jsou kovové díly obráběny, aby pouzdra turbín měla požadovanou povrchovou úpravu. Ve společnosti IDS to mají na starost dva roboty KUKA, každý v samostatné dokončovací buňce. „Úkolem robota je dokončit obrábění odlitků v řezací a brousicí stanici,“ vysvětluje Reinhard Maier. V buňkách jsou odlitky ručně vloženy pracovníkem do upínacích přípravků. Vzhledem k tomu, že pouzdra turbín jsou vyro- bena z vysoce legovaných nerezavějících ocelí, jsou pro obrábění vyžadovány speciální nástroje s diamantovým povrchem. Robot si vybere potřebné nástroje ve stanici pro výměnu nástrojů a zahájí finální broušení obrobků bez dlouhých prodlev a nastavení. V prvním kroku robot odstraňuje otřepy z odlitků. To dělá tak, že pohybuje odpovídají- cím nástrojem podél jednotlivých dílů a odstraňuje ostré hrany, které vzni- kají během výroby. Musí být pryč, aby se předešlo zranění a aby byla zajištěna správná funkce konečného výrobku. Po odstranění otřepů robot opracovává povrch součástí. To zahrnuje například odstranění nežádoucích výčnělků a str- žení hran obrobků. Důležitou vlastností systému je především jeho všestran- nost. Korekce rozměrů, úhlů nebo řezné rychlosti lze snadno řídit na centrálním displeji mimo buňku. Umožnuje to ří- dicí systém KUKA KR C4, který spojuje všechny ovládací úkony a provoz robota v jediném systému. Automatizace se bude dále rozšiřovat Vzhledem k tomu, že ve společnosti IDS již dříve fungovaly roboty KUKA, nebyla vyžadována žádná zásadní reorgani- zace a zaměstnanci se rychle oriento- vali v novém systému. Pro Reinharda Maiera to byl velmi důležitý aspekt. Společnost IDS je s oběma novými roboty velmi spokojena. Od jejich insta- lace v dubnu 2017 pomáhají oba roboty zaměstnancům a snižují jejich nároč- nou práci. V mezidobí vzrostla produk- tivita i kvalita výroby. Krátké výrobní cykly a efektivní obrábění s nízkými náklady dávají společnosti rozhodující konkurenční výhodu v oboru. Těžké a velké obrobky, extrémní teplo a létající jiskry. I přes tyto extrémní pracovní podmínky je v kovoprůmyslu vždy vyžadována nejvyšší přesnost vyráběných dílů.