A-Z ELEKTRO leden / únor 2018

52 | A-Z ELEKTRO | leden/únor 2018 ELEKTRICKÉ PŘÍSTROJE – SNÍMAČE MEGATRON, s.r.o. Mrštíkova 16 100 00 Praha 10 Tel.: 274 780 972 Fax: 274 780 975 E-mail: info@megatron.cz www.megatron.cz Absolutní a inkrementální enkodéry pro monitoring úhlového natočení Absolutní enkodéry Absolutní enkodéry jsou rotační snímače polohy, které poskytují okamžitou infor- maci o aktuální poloze díky kódovanému signálu z optického disku. Tato infor- mace se neztratí ani po výpadku napá- jení. Pokud dojde k pootočení snímače během vypnutého napájení, po znovu zapojení napájení je aktuální poloha k dispozici na výstupu. Absolutní enkodéry se dělí na jedno­ otáčkové a víceotáčkové, s výstupy paralelními, sériovými i analogovými. Existují i programovatelné snímače, které umožňují naprogramovat nejdů- ležitější parametry podle konkrétních požadavků. Např. „nulovou“ polohu, počet pulsů na otáčku, počet otáček, směr otáčení, výstupní kód. Programování se provádí pomocí počítače nebo tabletu jen za použití USB kabelu a programu. Průměry standardních modelů jsou ve velikostech 58 mm a 90 mm, se stan- dardní hřídelí a s dutou hřídelí. Lze je dodat s mnoha komunikač- ními rozhraními jako SinCos, SSI, BISS, CANopen, DeviceNet, Profibus, Profinet. Inkrementální enkodéry Inkrementální enkodéry jsou rotační snímače, které poskytují relativní in- formaci o změně polohy. Výstupem jsou 2 fázově posunuté pulsní signály, díky kterým je možné monitorovat úhlovou změnu a směr pohybu. Inkrementální enkodéry jsou charakterizovány přede- vším tzv. rozlišením, tedy počtem pulsů na otáčku (max. 65 535). Tyto 2 signály (A, B) mohou být doplněny ještě tzv. refe- renčním signálem (Z). Inkrementální enkodéry se dále liší ve- likostí pouzdra (standardně od průměru 24mm až po 100 mm), hřídele (plná i dutá od 4 do 42mm) a přírubou. Mechanické upevnění je důležité hlavně u modelů s dutou hřídelí, které se nasazují přímo na hřídel motoru. Enkodér v tomto případě nesmí být uchycen pevně, ale flexibilně. Co se týká výstupních signálů, lze nabídnout NPN OC, Line-driver, RS422, TTL, HTL. Montážní příslušenství zahrnuje flexibilní spojky (korekce nesouososti, spojení dvou různých hřídelí), příruby (kulaté, čtvercové), flexibilní příruby (pro snímače s dutou hřídelí), různé průmys- lové konektory a kabely na míru. Řešení pro výrobce výtahů– Hohner Automaticos — Vlastní oddělení vývoje optické, me- chanické a elektronické části, rychlé dodávky — Certifikace Q + Level 3 od Otis Elevator — Zákaznické provedení enkodéru, dokonce i pro menší série — Inženýrská podpora v ceně — Zkušenosti s dodávkami řešení pro OTIS, Thyssenkupp, Lafert Group, Alberto Sassi Inkrementální enkodéry jsou rotační snímače, které posky- tují relativní informaci o změně polohy.