A-Z ELEKTRO leden / únor 2018

leden/únor 2018 | A-Z ELEKTRO | 5 Více naleznete na www.universal-robots.com/cs/. Universal Robots A/S o.z Siemensova 2717/4 150 00 Praha 13 – Stodůlky Czech Republic Tel.: +420 222 286 200 E-mail: ur.cee@universal-robots.com NOVINKY A ZAJÍMAVOSTI S polečnost Universal Robots, glo- bální dodavatel kolaborativních robotů, uvedla, že NASA, americký Národní úřad pro letectví a kosmonau- tiku, využívá kolaborativního robota UR10 ke kontrole kvality leteckých trupů s pomocí infračervené termografie. Cílem projektu je urychlit a zkvalitnit proces inspekce kompozitních struk- tur používaných v letecké výrobě, a tak dosáhnout maximální kvality v odvětví, kde sebemenší chyba může mít fatální následky. Typický inspekční proces využívající infračervenou termografii se skládá ze série přesných světelných záblesků zaměřených na trup letadla. Zábleskem vznikne tepelný puls a během ochla- zování se sledováním tepelného toku zjišťují skryté defekty. Inspekční zaří- zení je poměrně velké a těžké, nicméně musí tímto zůsobem zkontrolovat celý povrch trupu. Pokud inspekce probíhá Robotická inspekce trupu letadel je rychlejší, přesnější a efektivnější. NASA využívá cobota Universal Robots k inovaci výrobních procesů v leteckém průmyslu manuálně, vyžaduje úsilí a čas mnoha operátorů, přičemž komplikuje a zdra- žuje celý výrobní proces. Výzkumné centrum NASA v Langley využívá k této činnosti kolaborativního robota UR10 společnosti Universal Robots, který s využitím infračerveného inspekčního systému a speciálního softwaru od RoboDK, partnera z deve- loperské platformy Universal Robots+, simuluje proces inspekce. Celý úkol tímto způsobem zvládne jediný operá- tor dohlížející na robotický systém, jež sleduje trasu naprogramovanou podle přesně definovaných pozic. S robotem UR10 se proces inspekce významně urychluje, zpřesňuje a zefektivňuje i díky tomu, že robot pracující s konzis- tentní rychlostí a kvalitou nevynechá jediné místo na trupu. Integrované bezpečnostní funkce v UR10 dovolují lidem pracovat v bezpro- střední blízkosti robota, což umožňuje během inspekce realizovat další výrobní postupy a šetřit čas. Jednoduchost ovládání, snadná programovatelnost, a dostupné zatížení a dosah ramena předurčují UR10 i pro další metody inspekčních procesů, jako je například testování ultrazvukem či proudem vzduchu. „Našim dlouhodobým cílem je zavést tento systém přímo do výrobních prostředí, které tím získají významná vylepšení při minimálních nákladech,“ řekl Elliott Cramer, vedoucí výzkum- ného týmu v NASA Langley Research Center. „Vedle vyšší produktivity pro výrobce je robot také velkým přínosem v oblasti kvality a bezpečnosti. Data získaná roboticky při první inspekci během výroby se ukládají tak, aby při dalších kontrolách mohla být stejná místa porovnávána, zda u nich nedošlo k jakýmkoliv změnám, a tím předcházet potenciálním defektům.“