A-Z ELEKTRO leden / únor 2018

leden/únor 2018 | A-Z ELEKTRO | 29 AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ Foto: KUKA Roboter CEE GmbH KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka Pražská 239, 250 66 Zdiby Česká republika Tel.: +420 226 212 271 Fax: +420 226 212 270 E-mail: info.robotics.cz@kuka.com www.kuka.cz na různých výstavách. Jejich návštěv- níci si zde budou moci zkusit řízení malého robota KUKA KR 3 AGILUS pro- střednictvím svého vlastního chytrého telefonu (smartphonu). Robot KUKA KR 3 AGILUS demonstruje inteligentní řízení Jak sdělil Dr. Andreas Wolf, vedoucí obchodu robomotion GmbH „…dala si firma SOTEC GmbH za cíl řídit robota nikoliv, jak je dosud obvyklé, pomocí programu uloženého v paměti fungující na fyzikálním principu, ale prostřednictvím cloudu.“ Robot KR 3 AGILUS je v tomto případě řízený ze základního PLC (Programmable Logic controller – programovatelný logický automat) uloženého v lokálním nebo veřejném cloudu. Dr. Wolf a jeho kolegové naprogra- movali tuto aplikaci tak, že potenci- ální zákazníci mohou ovládat robot dokonce prostřednictvím svého chytrého telefonu. To ale není všechno, protože na monitoru je možné v re- álném čase sledovat aktuální ko- munikaci probíhající mezi mobilem a robotem. Tato demonstrace pomůže překonávat obavy z prezentované nové technologie. Inteligentní továrna se neobejde bez cloudu Koncept cloudu umožňuje podnikům re- agovat flexibilně na měnící se kapacitní požadavky a toky zboží. Z tohoto důvodu pracuje výrobce robotů KUKA sídlící v Augsburgu na vzájemném propojení sektoru informačních technologií (IT) s mechanotronikou a průmyslovými výrobními procesy. Spolu s pokračují- cím vývojem směřujícím k inteligentním továrnám, tzn. k průmyslu 4.0, musí být postupně flexibilnější a jednodušší také příslušné řídicí systémy. Jedním z kroků v tomto směru je záměr umož- nit uživatelům robotů řídit a analy- zovat jejich činnost odkudkoliv a kdy- koliv, jednoduchým způsobem a bez zvláštních nároků na programátorské znalosti. Tento záměr byl také výcho- zím bodem prací zahájených v rámci vývojového projektu. Strojní výrobce z tohoto důvodu integroval do vytvořené aplikace robot KR 3 AGILUS, který byl navržen především pro činnosti typu “Pick&Place“ (osazování desek s ploš- nými spoji). Pro tuto oblast nasazení se uvedený robot hodí především z důvodu pracovní rychlosti a preciznosti. Kromě toho je jeho ovládací jednotka poměrně malá, takže je možno ji snadno přemís- ťovat a kdekoliv na místě instalovat. Program umožňuje další rozšíření „Kombinace robota s možností jeho řízení prostřednictvím chytrého telefonu vzbuzuje samozřejmě po- zornost,“ prozrazuje Florian Holz, vedoucí obchodu firmy SOTEC. Po prv- ních příznivých odezvách by měl být program rozšířen o další možnosti, které systém cloudu nabízí. Vybavení robota KR3 AGILUS by mělo být rozší- řeno o další úchopové funkce. V úvahu připadají také senzorické funkce. Kromě toho je tato aplikace vhodná také pro různé studentské projekty. Další informace na adrese: www.robomotion.de , www.sotec.eu Akciová společnost KUKA Společnost KUKA Group je automatizační koncern s mezinárodní působností, obratem kolem 3 miliard Euro a 12.300 spolupracov- níky. Jako jeden z celosvětových vedoucích dodavatelů inteligentních automatizačních řešení, nabízí KUKA vše z jedné ruky: od kom- ponent, přes buňky až k plně automatizo- vaným zařízením pro obory automobilový průmysl, elektronika, spotřební zboží, kovozpracující průmysl, logistika / e-obchod, zdravotní péče a servis pro robotiku. Hlavním sídlem koncernu je Augsburg Řízení robota z cloudu Koncept cloudu umožňuje podnikům reagovat flexibilně na měnící se kapacitní požadavky a toky zboží.