A-Z ELEKTRO leden / únor 2018

18 | A-Z ELEKTRO | leden/únor 2018 VELETRŽNÍ POZVÁNKA je složená z několika geometrických, pravidelně uspořádaných krycích elek- trod. Podle způsobu použití jsou možné různé počty a různý tvar variant kry- cích elektrod. Řídící elektronika může být zabudována v prostoru odděleném od senzorových modulů. Senzorové moduly se mohou používat jednotlivě nebo propojené s několika moduly jako senzorové systémy. Pokud se objekt blíží k robotu, mění se elektrické pole, které senzor obklo- puje. Tato informace je vyhodnocována jako informace o přiblížení. Senzor tak detekuje pohyby. Doteky naproti tomu, které vedou k mechanické komprimaci mezivrstvy, jsou zachycovány jako změna elektrické kapacity mezi elektro- dami. Kompromis mezi dosahem a místním rozlišením „Krycí detektory je možno libo- volně spojovat,“ vysvětlil nám pro- fesor Björn Hein, vedoucí skupiny Inteligentní průmyslové roboty Ústavu atropomatiky a robotiky – Inteligentní automatizace procesů a robotiky (IPR) (Institut für Anthropomatik und Robotik – Intelligente Prozessau- tomation und Robotik (IAR - IPR)) Ústavu technologií v Karlsruhe. „Podle situace je tak možno nalézt vhodný kompromis mezi dosahem a místním rozlišením.“ Senzorové moduly lze pro- pojovat do senzorových ploch různých velikostí – od malých ploch u chapadel až po velkoplošnou kůži robotů. S kapacitními taktilními senzory přiblížení je možno výrazně zvyšovat flexibilitu a agilitu automatizované průmyslové výroby. Taktilní senzory mimoto zlepšují bezpečnost interakce člověk-stroj: Detekují a lokalizují při- bližující se osoby a vytvářejí varovné signály, jakmile nastane překročení nadefinovaných bezpečnostních vzdá- leností. Rychlost provádění úlohy se sníží nebo je robot dokonce zastaven.