A-Z ELEKTRO leden / únor 2018

leden/únor 2018 | A-Z ELEKTRO | 17 VELETRŽNÍ POZVÁNKA Inteligentní roboti vnímají své okolí a reagují na něj. Potřebují k tomu senzory, které simultánně zachycují různé fyzikální události. Vědci v Ústavu technologií v Karlsruhe (Karlsruher Institut für Technologie (KIT)) vyvinuli multimodální senzory, které detekují jak pohyby, tak doteky a ideálně doplňují optické systémy. R oboti mohou místo člověka vy- konávat monotónní, těžké nebo nebezpečné práce. Jejich využití se už prosadilo v mnoha oblastech hospodářské činnosti, v průmyslové výrobě, údržbě, logistice nebo zeměděl- ství. Inteligentní robot se vyznačuje tím, že vnímá své okolí a reaguje na něj. Může tak provádět komplexní úkoly, například uchopovat neznámé objekty a přitom při bezpečné interakci s člově- kem flexibilně jednat. Inteligentní roboti k tomu potřebují senzory, které jim zprostředkují infor- mace o jejich okolí. Tak jako člověk vy- užívá současně různé smysly a v mozku spojuje vjemy do celkového obrazu, musí být inteligentní robot schopný prostřednictvím tak zvané multimo- dální senzoriky simultánně zachycovat různé fyzikální události a vyhodnocovat je. Stacionární a mobilní roboty jsou k optickému vnímání okolí často vyba- veny 2D nebo 3D kamerami a laserovými scannery. Přesnost těchto optických systémů je mnohdy nepříznivě ovlivněna špatnými světelnými podmínkami nebo objekty, které je zakrývají. Vědci z Ústavu atropomatiky a robotiky – Inteligentní automatizace procesů a robotiky (IPR) (Institut für Anthropomatik und Robotik – Intelligente Prozessautomation und Robotik (IAR - IPR)) Ústavu technologií v Karlsruhe (Karlsruher Instituts für Technologie (KIT)) vyvinuli senzory, které doplňují zavedené optické systémy. Senzory současně zachycují pohyby a dotyky Doplňkové senzory na ramenech a chapadlech robotů plní většinou jednu funkci. Detekují buď pohyby přiblíženého objektu, nebo dotyky ve formě tlaku. U “kapacitních taktil- ních senzorů přiblížení“, které byly vyvi- nuty v Ústavu technologií v Karlsruhe (Karlsruher Instituts für Technologie (KIT)), jsou obě funkce spojeny. Roboty vnímají jak pohyby, tak dotyky, v pří- padě potřeby i obojí současně. Jednotlivý senzorový modul se skládá ze tří vrstev: Plochá elektroda tvoří nejspodnější vrstvu. Komprimovatelný materiál, například pěnová hmota, tvoří izolační mezivrstvu. Nejhornější vrstva