A-Z ELEKTRO červenec / srpen 2017

32 | A-Z ELEKTRO | červenec/srpen 2017 AUTOMATIZACE SCHUNK Intec s.r.o. Tuřanka 115 627 00 Brno Tel.: +420-513 036 213 Fax +420-513 036 219 E-mail: info@cz.schunk.com www.cz.schunk.com Chapadlo SCHUNK PGN-plus-P a jeho digitálně poháněná verze PGN-plus-E P GN-plus-P se vyznačuje třemi tech- nickými inovacemi. Zaprvé - vylep- šení vícezubého vedení. Zvětšením roz- měru mezi šesti zuby patentovaného vícezubého vedení umožňuje vyšší mo- mentové zatížení a tím použití delších prstů. K zajištění perfektního lícování je i u nové generace chapadel každá jednotlivá základní čelist náročně ručně broušena a umístěna do přísluš- ného těla chapadla. Zadruhé – perma- nentní mazání průchozími mazacími kapsami ve vedení. Právě u krátkých zdvihů způsobuje princip mazání minimálním množstvím zvláště rychlé a rovnoměrné rozložení maziva, čímž je chapadlo téměř bezúdržbové a dále si prodlužuje životnost. Zatřetí – PGN-plus-P disponuje větším pístem, čímž vzrůstá upínací síla a může být manipulováno s vyššími hmotnostmi. Mechatronická verze S PGN-plus-E, celosvětově prvním digitálně poháněným mechatronickým chapadlem s patentovaným vícezubým vedením, přenáší SCHUNK souhrn vlastností jeho nového pneumatického všestranného protějšku PGN-plus-P bezprostředně do oblasti elektrické manipulace. Jako u jeho vzoru, nalez- nete také u PGN-plus-E modifikované vícezubé vedení k umožnění vyšších momentů, průchozí mazací kapsy v kontuře vedení, jakož i osvědčenou šikmou kinematiku s konstantní styčnou plochou ve všech polohách. Mechatronické univerzální chapadlo je poháněné DC servomotorem. Tím je za- jištěna dlouhodobě vysoká procesní sta- bilita a dlouhá životnost s minimální údržbou. Potřebná řídicí a výkonová elektronika je již plně součástí kom- paktního modulu, čímž není potřeba žádný prostor v rozvodné skříni. Porovnání vícezubého vedení U modifikovaného vícezubého vedení (vpravo) umožňuje zvětšený rozměr vyšší točivý moment a tím osazení delšími uchopovacími prsty. Na obrázku vlevo je běžné t-drážkové vedení, uprostřed již roky osvědčené vícezubé vedení. PGN-plus-P Premiéra „Generation Permanent“: PGN-plus-P se vyznačuje zvětšeným vícezubým vedením a průchozími mazacími kapsami na vodicích plochách. PGN-plus-E PGN-plus-E je celosvětově první digitálně řízené mechatronické chapadlo s patentova- ným vícezubým vedením. I ono patří k nové „Generation Permanent“ firmy SCHUNK.