A-Z ELEKTRO květen / červen 2017

PRŮMYSLOVÉ ROBOTY – BEZPEČNOSTNÍ SYSTÉMY 28 | A-Z ELEKTRO | květen/červen 2017 O ddělené pracovní prostory bez přímé interakce mezi člověkem a strojem: to jsou principy, které se používaly v aplikacích s roboty po více než 50 let. Až do teď se lidé domnívali, že sdílení pracovních nebo obytných prostorů lidmi a roboty je něco z říše sci-fi. Nicméně nová gene- race robotů, bezpečných senzorů a řídí- cích systémů spolu s novou technickou směrnicí ISO/TS 15066 nabízejí schůdné cesty vedoucí k bezpečné spolupráci. Při kolaboraci člověka s robotem (Human-Robot Collaboration, HRC) jako takové, se pracovní prostory lidí Cesta ke spolupráci člověka s robotem a robotů překrývají prostorově i časově. Na rozdíl od klasické spolupráce sdílejí při kolaboraci lidé s roboty jeden pra- covní prostor. Kombinují se přednosti a výhody stroje jako je spolehlivost, vytr- valost a opakovaná přesnost se silnými stránkami lidskými, jako je zručnost, flexibilita a schopnost rozhodovat se. Nejnápadnější rozdíl mezi „klasic- kou“ uzavřenou robotickou aplikací a kolaborací člověka s robotem je, že možnost kolizí mezi stroji a lidmi je reálně možná. Tyto kolize ale nesmí vést k žádným zraněním. To vytváří další dodatečné nároky v oblasti bezpečnosti. Pilz jako dodavatel řešení poskytuje odpovídající služby, produkty a sys- témy pro bezpečné robotické apli- kace. Společnost podporuje uživatele portfoliem služeb přizpůsobených jednotlivým fázím životního cyklu robo- tického systému: od analýzy procesů, přes posuzování rizik až k finálnímu označení CE. Nejnovější nabídkou je možnost měření kolizních sil, které by měly odpovídat požadavkům nové technické směrnice ISO/TS 15066. Spektrum slu- žeb doplňují specifická školení v oblasti bezpečnosti robotů.