A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2017

listopad/prosinec 2017 | A-Z ELEKTRO | 45 ELEKTRICKÉ PŘÍSTROJE, SNÍMAČE SCHUNK Intec s.r.o. Tuřanka 115 627 00 Brno Tel.: +420-513 036 213 Fax +420-513 036 219 E-mail: info@cz.schunk.com www.cz.schunk.com Zjišťování vzdáleností Kdo by chtěl zjišťovat vzdálenost mezi chapadlem a dílem, může k tomu po- užít buď nákladný systém zpracování obrazu nebo svěřit tento úkol optic- kému snímači vzdáleností jako je OAS rmy SCHUNK. Ten udělá z jednodu- chého uchopovacího modulu obratem ruky vidoucí chapadlo. OAS se inte- gruje přímo do středu chapadla, např. PGN-plus nebo MPG-plus. Odsud posílá snímač nadřazenému řízení nepřetr- žitě informace, jak daleko se díl na- chází, případně zda se uchopovaný díl nachází mezi prsty. Za tímto účelem měří snímač v reálném čase vzdálenost mezi chapadlem a dílem. Pomocí sní- mače mohou chapadla rozlišovat díly, rozeznávat jejich polohu, odebírat je z pohybujícího se dopravníku, vysklá- dávat, detekovat chybně uchopené díly a zvýšit celkovou spolehlivost uchopo- vacího procesu. OAS pracuje s infra- červeným světlem vlnové délky 850 nm, je vhodný pro okolní teploty od -10° C do +55° C a splňuje stupeň krytí IP65. Lze jej kombinovat s mnoha typy cha- padel a dalšími uchopovacími moduly, např. s kyvnými pohony, u kterých je směrován dovnitř namísto směrem ven a tam je použitý k monitorování pístu. Velmi přesné měření sil v šesti osách Jednu oblast doposud netušených rozmanitých možností otevírají 6osé silové a momentové senzory SCHUNK řady FT. Používají se jak pro roboty podporované testy výrobků (např. chytré telefony a přístrojové desky osobních automobilů), tak k montáži střešních dílů automobilů nebo při třecím svařování pístů nákladních automobilů. Protože senzory umož- ňují i vysoce dynamické regulační koncepty, mohou být s jejich pomocí automatizovány dokonce zvláště obtížné montážní, obráběcí a dokon- čovací úlohy. Pilotní aplikace k silově regulovanému a telematicky monitoro- vanému broušení, jako např. k brou- šení tenkých plechů v ocelářském prů- myslu ukazují, že potenciály vysoce přesných senzorů FT rmy SCHUNK nejsou v průmyslovém prostředí ještě zadaleka vyčerpané. Kromě toho jsou snímače FT úspěšně používané mimo jiné i v medicínské technice, např. při chirurgických a rehabilitačních aplikacích. Na základě shromáždě- ných procesních dat lze v reálném čase regulovat trajektorii robotů, čímž je dosaženo konstantních sil, stálých technologických parametrů a tím přesně reprodukovatelných výsledků. Řada FT rmy SCHUNK zahrnuje celkem 16 velikostí pro měřicí rozsahy mezi 8 a 40 000 N. Lze s nimi dosáh- nout rozlišení u silových složek Fx, Fy a Fz až 1/320 N a u momentových složek Mx, My a Mz až 1/8000 Nm. Zatímco konvenční silové a momentové senzory pracují s fóliovými tenzometry, FT senzory SCHUNK jsou standardně vybaveny tenzometry křemíkovými. Ty vysílají 75krát silnější signál než konvenční senzory, disponují lineár- ním rozsahem měření a snižují rušení signálu téměř na nulu. V kombinaci se standardně integrovanou teplotní kompenzací zůstává zachovaná vysoká přesnost měření během procesu i při velkém teplotním rozsahu. Kromě toho chrání senzor před poškozením vysoký faktor přetížení, který se pohybuje podle velikosti snímače až kolem 40ná- sobku maximální síly. Pro 6osé silové a momentové senzory je jedinečná možnost dvojí nebo případně vícená- sobné kalibrace. V závislosti na typu vyhodnocování může jediný senzor detekovat 2 případně až 16 měřicích rozsahů u vysokorychlostního senzoru FTN pro rozhraní Ethernet, Ethernet/ IP, DeviceNet, Pro net a CAN. Právě po- kud jde o přesnou silovou regulaci při měnících se nástrojích, dílech nebo komplexních montážních úlohách, umožňuje FTN enormní prostor pro uspořádání. Pro vyhodnocování ob- vyklými datovými kartami (DAQ) nebo USB nabízí SCHUNK senzor FTD a pro rozhraní RS232 nebo vyhodnocování analogových kanálů pak senzor FTS. Všechny tři varianty senzorů jsou k dispozici vždy v 16 velikostech a voli- telně ve stupních krytí IP 60, IP 65 nebo IP 68. Navíc má SCHUNK s typem FTL v portfoliu obzvláště cenově atraktivní 6osý silový a momentový senzor s roz- hraním CAN-Bus a kompletně inte- grovanou vyhodnocovací elektronikou v senzoru. Navíc je možné nabídnout zákaznická speciální řešení. Vyhod- nocovací elektronikou nebo dodaným programem se analogové signály digitalizují a převádí na síly a mo- menty. Navíc umožňuje gra cký výstup 6osého měření. Integrace senzorů do nadřazeného zařízení se provádí buď za použití běžně dostupných systémo- vých softwarových řešení nebo v rámci individuálních softwarových řešení, která jsou nabízena například výrobci robotů. Automobilový průmysl nepoužívá silové a momentové senzory SCHUNK jen v montáži, ale i při vývoji nových produktů. Zde například pro praktické testování ovláda- cích prvků na přístrojové desce automobilu. Bezdrátovou magnetickou programovací pomůckou se dají bezkontaktně nastavit u drážkového snímače MMS 22-PI jak oba spínací body, tak i hyster