A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2017

listopad/prosinec 2017 | A-Z ELEKTRO | 43 ELEKTRICKÉ PŘÍSTROJE, SNÍMAČE Při řešení monitoringu pro manipulaci, montáž a robotiku došlo v uplynulých letech ke skutečným vývojovým skokům. Komponenty jsou stále výkonnější, kompaktnější a univerzálnější, čím dál častěji jsou součástí aktorů a lze je neporovnatelně snadno programovat. Pohled do programu standardizovaných snímačů kompetentního lídra pro upínací techniku a uchopovací systémy, firmy SCHUNK, ukazuje, jaké možnosti nabízejí moderní snímače. Jeden snímač pro vše „One sensor fits all“ – podle tohoto principu koncipoval SCHUNK kon- strukci univerzálně použitelných drážkových snímačů „MMS 22-PI“. Pro inovativní magnetické snímače je spolehlivé monitorování aktorů v manipulaci a montáži hrač- kou. Místo náročného mechanic- kého nastavování spímacích bodů probíhá programování snímačů jen v několika krocích. Potřebné pro- gramovací pomůcky jsou k dispozici buď v kabelové variantě s konektory nebo v magnetickém bezkontakt- ním provedení. Naprogramování je velmi snadné a dokončené během 15 vteřin: Jakmile je snímač upev- něn na definované místo, použije se programovací pomůcka. Nakonec se prsty posunou na cílovou pozici, programovací pomůcka se použije znovu a snímač je naprogramován. Ve srovnání s dosavadními magnetic- kými snímači ušetří uživatelé tímto způsobem až 90% času pro nasta- vení. Ke zvýšení procesní stability aplikace se programují v případě zájmu i rozpínací body snímačů. Hystereze je u snímačů SCHUNK řady MMS 22-PI nastavitelná a umožňuje i u velmi malých zdvihů bezpečné monitorování a uchopovací proces může být optimálně vyhodnocen a řízen. Navíc je možné chapadlem rozlišit různě velké díly. Drážkové snímače disponují volitelně jedním nebo dvěma volně programovatelnými spímacími body a jsou detekované pomocí magnetu uvnitř aktoru. Místo mnoha různých variant snímačů stačí většině uživatelů jen jedna nebo dvě. To sníží skladové zásoby a zvýší flexibilitu. Navíc nejsou potřeba na přírubách žádná další vybrání, jelikož snímače, díky své flexibilní pozici v C-drážce, nemají téměř žádné rušivé kontury. K základním verzím jsou k dispozici navíc uni- verzálně použitelné snímače také jako zvláště robustní HD varianty pro Heavy-duty aplikace. Ty jsou vybavené odolným tělem z nerezové oceli, výrazně lepší odolností vůči tahu na konektor a snímač, vysoce legovaným ultrajemným speciálním kabelem a CLI-klipem k upevnění připojovacího konektoru. Vícepolohové monitorování programovatelnými drážkovými snímači Podobně komfortně použitelný je analogový magnetický snímač SCHUNK MMS-A, celosvětově první programovatelný enkodér, který je bez rušivých kontur integrovatelný do C-drážky chapadel. Lze s ním přesně detekovat různě velké díly. Za- tímco doteď bylo potřeba více magne- tických snímačů, nyní stačí jen jeden extrémně kompaktní MMS-A s průmě- rem 4 mm. Potřebná elektronika je plně integrovaná ve snímači. Výstupní signál je vysílán s měřicím rozsahem 30 mm a rozlišením až 0,1 mm. Vý- stupní data jsou ve formě analogových hodnot napětí volitelně mezi 0-5 V DC nebo 0-10 V DC. Pomocí intuitivní programovací funkce a dvou LED diod lze rozdílná magnetická pole rychle a snadno linearizovat. K zajištění vysoké opakovatelnosti je analogový megnetický snímač speciálně přizpů- soben příslušným modulům z kom- plexního standardního programu SCHUNK. V kombinaci s vyhodnocovací jednotkou SCHUNK FPS-F5 se přemění S opakovatelnou přesností < 1 % je FTNet v sou- časnosti nejpřesnějším silovým a momentovým senzorem na trhu. Se snímačem OAS firmy SCHUNK se přemění PGN-plus a MPG-plus (zde na obrázku) obratem ruky na vidoucí chapadlo.