A-Z ELEKTRO leden / únor 2017

22 | A-Z ELEKTRO | leden/únor 2017 ROBOTICKÉ SYSTÉMY KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka Pražská 239, 250 66 Zdiby Česká republika Tel.: +420 226 212 271 Fax: +420 226 212 270 E-mail: info.robotics.cz@kuka.com www.kuka.cz pacientům s jejich cvičením způsobem, který se vyznačuje precizností a stabili- tou. Požadavek častého a opakovaného cvičení je pro robotem podporovanou rehabilitaci silným argumentem. Robot může iniciovat pohyby pacienta a brát přitom v úvahu jeho momentální stav a individuální terapeutický plán, aniž by to vyžadovalo přítomnost terapeutic- kého personálu. To umožňuje pacientovi provádět cvičení nezávisle, jen s pomocí robota a činit tak s potřebnou pravidel- ností a důsledností. Společnost KUKA je již řadu let kompetentním dodavatelem a vývojovým partnerem vedoucích společností a vý- zkumných institucí působících v oblasti medicínské robotiky. Modifikovaná řešení založená na ověřených robotech jako je KR QUANTEC s řídicí robotickou jednotkou KR C4, se v nemocnicích již používají pro služby jako je angiografie, radioterapie nebo polohování pacientů. Lehký robot KUKA typu LBR iiwa pro- chází, ve spolupráci s různými výzkum- nými ústavy, kontinuálními adaptacemi, aby vyhověl specifickým požadavkům průmyslu lékařské techniky. Pro do- sažení tohoto cíle začala společnost KUKA používat otevřený a modulárně navržený systém architektury řídicí jed- notky, aby umožnila snadnou integraci externích senzorů a softwarové výbavy třetích stran. V jedné jako příklad uvedené medi- cínské aplikaci, na sebe bere robot LBR iiwa roli asistenta při totální artro- plastice kolena (náhrada kolenního kloubu). Zde vede chirurg robotické rameno opatřené kostní pilkou. Během tohoto zákroku ohraničují virtuální stěny rozsah pohybu robota na defino- vaný pracovní prostor. Kamerový systém zaručuje v průběhu operace, že poloha imaginárních stěn a orientace pilky vůči kosti se stále dodržuje. Spolupráce mezi chirurgem a robotem tak umož- ňuje velice přesně a bezpečně vedenou operaci. Popsaný vývoj ukazuje, že medicínská robotika přispívá zvyšující se měrou Robotické komponenty se používají také pro zdokonalování léčby rakoviny, jako příklad lze použít robotem řízené radiochirurgické systémy pro léčbu nádorů. k pokroku v průmyslovém oboru zamě- řeném na zdravotní péči. S využitím pomoci, kterou robotické komponenty nabízejí, se mohou stát existující metody diagnózy a terapie bezpečnější, preciznější, konzistentnější a z hlediska nákladů dokonce i efektivnější. Roboty mohou také plnit jednoduché rutinní logistické úkoly v rozšiřující se oblasti péče o seniory, takže odborný perso- nál má pak více času na vlastní práci s nimi. Používání robotických kompo- nent v lékařské oblasti bude ve výsledku stále významnějším faktorem pro dosa- žení stabilizace systému zdravotní péče.