A-Z ELEKTRO září / říjen 2016

PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE, ROBOTICKÉ SYSTÉMY září/říjen 2016 | A-Z ELEKTRO | 23 R obolink Stavebnice-D od specialisty na průmyslové využití plastů v pohyblivých aplikacích firmy igus poskytuje uživate- lům možnost sestavovat cenově dostupné indivi- duální robotické systémy. Jednotlivé klouby, které jsou motorem přímo poháněny, jsou k dostání v různých rozměrech. Nyní igus dále rozšířil svou nabídku a představil další komponenty pro ještě větší svobodu v konstruování. „Tak je například možné kombinovat motory a klouby v mnoha zástavbových velikostech s běžnými ovládáními pro kompletní šestiosé nízkonákladové roboty z plastu a hliníku,“ popisuje Tomáš Vlk ze spo- lečnosti HENNLICH, která igus v Česku výhradně zastupuje. Nový hřídelový pohon pro lehčí robotické ruce Zvláštností je nový robolink hřídelový motor, který lze například velmi jednoduše nasadit jako šestá osa robotické ruky, tedy jako radiálně se pohybující spojení mezi rukou a uchopovačem. Je to velmi snadné a efektivní a igus ho nabízí ve dvou zástavbových velikostech jako samo- statný komponent nebo s krokovým motorem Nema17- resp. s Nema23. „Hřídelový pohon má tu výhodu, že nemá téměř žádnou vůli a tím zajišťuje přesné nastavení při plynulém chodu,“ vysvětluje Tomáš Vlk. „Navíc je velmi kompaktní a má vysoký převodní poměr.“ Pohon se skládá z vnějšího ozubeného věnce a vnitřního ozube- ného věnce z vysoce výkonného plastu iglidur, který je flexibilní ale současně velmi odolný proti opotřebení. Rychlá a snadná konfigurace pomocí nového online nástroje Igus představil kompletní šestiosou ruku s hříde- lovým pohonem. Ze srovnatelného plastu iglidur jsou vyrobena také šneková kola pro nové převo- dové poměry 1:30 a 1:70 pro robolink D-šnekový po- hon. Pro tyto nabízí igus už nyní rovněž oddělitel- nou variantu motoru a kloubu. Oba komponenty jsou spojeny hliníkovým profilem – výsledkem je lepší rozdělení zatížení na ose a schopnost uzvednout větší břemeno. Nový univerzální adaptér uchopovače umožňuje umístění různých uchopovačů na robolink D-klouby. Robolink D-sta- vebnice je navíc doplněna o online konfigurátor, se kterým si může uživatel sestavit svoje robolink D-klouby libovolně sestavit a sám nakonfigurovat cenově výhodné robotické ruce. Od 243 Euro za osu Systém stavebnice a plast umožňují tvorbu cenově velmi zajímavých řešení pro automati- zaci. Jeden robolink kloub bez motoru je možné pořídit již od 243 Euro při odběru minimálně Jednoduše, modulárně, snadno a cenově výhodně – za vším je robolink. Tuto stavebnici pro nízkonákladovou automatizaci firma igus, kterou v Česku zastupuje společnost HENNLICH, dále rozšiřuje. Novinky jdou napříč zařízením, od nové konstrukce pohonu přes kompletní robotickou ruku až po jednoduchý online konfigurátor robotických článků. Díky němu mohou výrobci robotů sestavovat roboty nenákladně a uživatelé mohou automatizovat jednoduché úlohy. HENNLICH S.R.O. Českolipská 9 412 01 Litoměřice Tel: +420 416 711 111 Fax: +420 416 711 999 E-mail: hennlich@hennlich.cz www.hennlich.cz Společnost HENNLICH je důležitým partnerem pro společnosti ze strojírenského, automobilového, che- mického, papírenského či důlního průmyslu. Bohaté zkušenosti má s dodávkami komponentů i celých systémů pro výrobce oceli, energií, investičních celků a hydrauliky. Zaměřuje se také na dynamicky rostoucí obor životního prostředí, zabývá se například instala- cemi tepelných čerpadel. Na domácím trhu působí od roku 1991. Litoměřická firma je součástí evropské skupiny HENNLICH. Historie skupiny HENNLICH sahá do roku 1922, kdy v severočeském Duchcově založil Hermann A. Hennlich firmu specializovanou na dodávky pro strojírenství a doly.Od konce války spo- lečnost sídlí v rakouském Schärdingu. Po roce 1989 rozšířila aktivity i do dalších zemí střední a východní Evropy. S více než 450 spolupracovníky působí ve 22 evropských zemích. O firmě HENNLICH s. r. o.: jednoho kusu. Motory, encodery, kabeláž a další příslušenství je volitelně k dispozici. igus navíc dodává předmontované ruce; výrobcům robotů budou nabízeny samostatné pohony v sérii.