A-Z ELEKTRO září / říjen 2016

září/říjen 2016 | A-Z ELEKTRO | 21 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka Pražská 239, 250 66 Zdiby Česká republika Tel.: +420 226 212 271 Fax: +420 226 212 270 E-mail: info.robotics.cz@kuka.com www.kuka.cz KUKA je globálním lídrem ve vývoji a výrobě průmyslových robotů, řídicích systémů a software, zároveň ale nabízí i další produkty pro automatizaci výrobních procesů. kapacity více než 20 000 robotů ročně v hlavním výrobním závodě v Augsburgu. Tohoto cíle můžeme dosáhnout pouze tehdy, pokud budeme restruk- turalizovat naše montážní procesy ve výrobě průmyslových robotů v souladu s nejnovějšími po- žadavky a poznatky Lean manufacturing method,“ vysvětluje Andreas Ostermann von Roth, výkonný Vice President of Operations v KUKA Robotics, důvody, proč byla nová, přibližně 140 metrů dlouhá výrobní linka postavena s takto vysokým stupněm automatizace. Dodávky montážního materiálu JIS (Just-in-Sequence) jsou právě zde důležitou složkou. Společnost KUKA vyvinula pro tento účel celou řadu řešení od ručně přemístitelných lehkých robotů až po zcela autonomní systémy. Tím jsou zajištěny dva klíčové aspekty: maximální optimalizace nákladů a zároveň se díky zpřesnění logistických cest dosáhlo dokonalé souhry mož- ností logistiky a potřeb výroby. KMR iiwa automaticky dodává šrouby, matice a další drobný materiál Průmyslový robot LBR iiwa přirozeně nemůže ve výrobní lince robotů KUKA KR Quantec chybět. Dle pravidel KANBAN zajišťuje distribuci šroubů, těsnících kroužků, matic a dalšího drobného ma- teriálu. Dodavatel dodá jednotlivé boxy do přísluš- ného místa v centrálním skladu materiálu. Robot KMR iiwa v pravidelných intervalech pomocí své citlivosti kontroluje jednotlivé police a doplňuje boxy, orientuje je proti čtečce, kde jsou identifi- kovány pomocí QR kódů, a tím jsou jim přiřazeny definované pozice. Autonomní platforma se samo- statně a nezávisle naviguje v prostoru výrobní haly a dodává je dle aktuální potřeby do jednotlivých pracovních buněk. Mobilní robot byl rychle přijat jako kolega Integrovaný systém KUKA.NavigationSolution v kombinaci s bezpečnostními laserovými skenery umožňuje mobilnímu robotu KMR iiwa včasnou de- tekci překážek v jeho trase a tak zajišťuje jeho bez- pečný pohyb v prostoru výrobních linek. Podstatnou charakteristikou KMR iiwa je tedy jeho schopnost sdílet společné cesty s lidmi a dalšími logistickými manipulátory. Díky použitému technickému řešení není nutná žádná zvláštní ochrana nebo dodatečné úpravy tras. „KUKA je zkratka pro inovace. To je nyní také evidentní v našem vlastním výrobním pro- cesu. Naši zaměstnanci rychle přijali mobilní robot KMR iiwa jako plnohodnotného spolupracovníka a kolegu a oceňují výhody tohoto inteligentního a mobilního asistenta,“ říká Sebastian Boden- müller, shrnující první týdny činnosti mobilního robotického kolegy. Robot převážně přebírá úkoly, které jsou monotónní a pro lidské spolupracovníky ergonomicky velmi obtížné. Nevyžaduje přestávky a je vždy připraven pomoci v případě potřeby. Pokud jde o logistické úkoly, potenciální možnosti nasa- zení KMR iiwa nejsou zdaleka vyčerpané, napří- klad obsluha různých obráběcích strojů je snadno řešitelná díky možnosti přímé spolupráce s jedním nebo více lidskými kolegy v rozděleném nebo sdíle- ném pracovním prostoru. Vysoce flexibilního výrobního asistenta je možné nasadit takřka kdekoli V KMR iiwa firma KUKA zkombinovala silné stránky citlivého robotu LBR iiwa a mobilní a auto- nomní platformy. V hale 7 v hlavním výrobním zá- vodu firmy KUKA v Augsburgu jsou roboty použity jako nezávislí a přemístitelní výrobní asistenti bez omezení jejich okolním prostředím – což je ideální základ pro splnění požadavků Industry 4.0. Flexibi- lita je základním předpokladem pro všestranné a adaptivní výrobní prostředky zítřka. Díky spe- ciálně vyvinutým kolům Mecanum se platforma KMR iiwa může pohybovat v jakémkoliv směru od výchozího bodu. Robot a platforma jsou řízeny řídicím systémem KUKA Sunrise, který je scho- pen pracovat s více kinematickými systémy, což obsluze značně zjednodušuje ovládání a nasazení v praktických aplikacích. Dodatečné skenery okol- ního prostředí dávají platformě možnost reagovat na překážky v prostoru její trasy. Lithium-iontové akumulátory zajišťují dodávku energie nejen platformě, ale také robotu. V kombinaci s navigač- ním softwarem SLAM vyvinutým firmou KUKA tak KMR iiwa získal jedinečnou schopnost – pohybovat se bezpečně, zcela autonomně a bez kabelů. Sys- tém je modulární konstrukce a může být rozšířen i o další hardware, pokud to bude pro konkrétní aplikace vhodné. Schopnost pružně reagovat na požadavky zákazníků a trhu Zvýšením stupně automatizace ve svém hlavním vý- robním závodu v Augsburgu firma stanovila směr vývoje výrobních linek v budoucnosti. „Zatímco Industry 4.0 je stále předmětem diskusí na mnoha místech, my jsme již v rámci tohoto konceptu začali žít v našem výrobním závodu. Investice do automatizace, například s KMR iiwa v logistic- kých operacích zajišťujících spojovací materiál, pomohou zajistit náš dlouhodobý úspěch,“ říká Andreas Ostermann von Roth, popisující moti- vaci pro nasazení mobilních robotů. „V budoucnu budeme moci rychleji a mnohem pružněji reagovat na požadavky zákazníků a trhu,“ předpovídá. Zdroj: KUKA Roboter CEE GmbH