A-Z ELEKTRO červenec / srpen 2016

INOVAČNÍ TECHNOLOGIE červenec/srpen 2016 | A-Z ELEKTRO | 65 Siemens, s.r.o. Communications (CC) Siemensova 1 155 00 Praha 13 Vladimír Bukač, Tel.: +420 724 652 306 vladimir.bukac@siemens.com www.siemens.com A utonomní roboti SiSpis, neboli Siemens Spiders, fungují jako cho- dící 3D tiskárny, které pracují v týmech a společně by měly dokázat postavit velké struktury, jako jsou karoserie nebo trupy letadel či lodí. Mobilitu těchto robotů zajišťují nohy s klouby, právě ty připomínají pavoučí končetiny a celému zařízení daly i jméno. Při 3D tisku jsou výrobky nebo po- vrchy vyráběny postupným nanášením tenkých vrstev na sebe. Práce na tak velikém objektu, jakým je trup lodi, by proto samozřejmě vyžadovala více než jen pár pavouků, kteří by postupně přidávali mikro vrstvy. Zásadní otázka proto je, jak může spolupracovat armáda složená z několika stovek pa- voučích robotů. Spolupráce především Klíčem k úspěchu je míra autonomie pavouků, vývojáři se snaží o optimali- Pavoučí robotická armáda ve službách vědy Většina lidí nemá pavouky ráda. Jedno jim ale nelze upřít, jejich pavučiny jsou fascinující výtvory, které svou dokonalostí ohromily již staré Řeky. Ti v pavoucích viděli zakletou pyšnou dívku Arachné, jež v tkaní soupeřila s bohyní Pallas Athénou. K více než čtyřem desítkám tisíců druhů pavouků, kteří jsou známí v živočišné říši, letos přibyl ještě jeden. Robotické pavouky najdete ve vývojovém oddělení Siemens Corporate Technology v princetonském kampusu. zaci jejich spolupráce. Pro plánování rozdělení práce jsou nepostradatelné speciálně vyvinuté algoritmy, které umožňují multi-tasking robotic- kých tiskáren, takže například dvě autonomní zařízení mohou v jeden okamžik pracovat na jednom detailu. Své bezprostřední okolí roboti rozpo- znávají s pomocí kamer a laserových skenerů, kterými jsou vybaveni. Každá tištěná oblast je rozdělena do ver- tikálních boxů, díky čemuž mohou roboti spolupracovat a vytvářet i velmi složité tvary. Když robotu začne docházet baterie, dokáže si najít cestu k dobíjecí stanici, kde svá data přenese do dobitého zaří- zení. To pak v procesu 3D tisku pokra- čuje přesně v místě, kde byl přerušen. Pokud stroj cestou narazí na nějakou překážku, vyhne se jí. Extrudér je po- dobný těm, které jsou na tradičních 3D tiskárnách, největší současné omezení robotů spočívá v tom, že jako tiskařskou substanci používají kukuřičný škrob a cukrovou třtinu. Otázkou zůstává, kam až mohou pa- vouci pomyslně dojít. V tento okamžik vývojáři dosáhli svého původního cíle – vyvinout systém, který charakterizuje maximální autonomie a minimálními požadavky na programování. Jakmile se tato technologie dostatečně vy- zkouší, může být aplikována na téměř cokoliv. Cílem projektu, který byl zahájen v lednu 2014, bylo vytvořit prototyp platformy pro au- tonomní výrobní stroje, které jsou schopné si mezi sebou rozdělit úkoly a do výrobního procesu vstupují na základě spolupráce, koordinovaným způsobem bez výslovného programování. Robotičtí pavouci Siemens Spiders dovedou tisknout.