A-Z ELEKTRO červenec / srpen 2016

červenec/srpen 2016 | A-Z ELEKTRO | 19 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY Comau Czech s.r.o. Hornopolní 3308/40 702 00 Ostrava Tel.: 597 570 500, 604 206 587 www.comau-robotika.cz například pro aplikace v potravinářství, stejně jako pro aplikace odstraňování otřepů, obrábění či manipulace. Na veletrhu EMO Milano byl tento ro- bot představen v aplikaci PTWA (Plasma Transferred Wire Arc). Tato technolo- gie umožňuje pokrývání vrtaných děr do hliníkových válců tenkou vrstvou roztavené oceli, která je rozstřikována extrémně vysokou rychlostí. Takto po- kryté válce se vyznačují mnohem vyšší pevností a zároveň umožňují dosažení celkové nižší váhy motoru při navýšení odolnosti a snížení spotřeby energie uvnitř spalovací komory. Robot NJ130 však lze využívat i k mnoha jiným aplikacím i mimo auto- mobilový průmysl, a to dokonce (i přes jeho robustnost) pro spolupráci s lidmi. Jak však zajistit bezpečnou spolupráci pracovníků a robotů bez využívání ochranných klecí, jež mnohdy zabírají značný prostor výrobních hal? Odpo- vědí na tuto otázky ze strany Comau je technologie RoboSAFE. Funkce Robo- SAFE pracuje prostřednictvím využití dynamických parametrů, které mohou být flexibilním způsobem vypnuty či za- pnuty. Integrované bezpečnostní senzory potom dovedou automaticky detekovat lidskou přítomnost v robotické buňce a je-li potřeba, pak zpomalí pohyby ro- bota v případě narušení vymezené zóny, čímž umožní vstup operátora do tohoto prostoru, aniž by byl přerušen výrobní cyklus. Toto umožnuje bezpečný vstup operátora a provedení potřebných úkonů z jeho strany bez jakýchkoli výrobních pauz či prostojů. Tato vlastnost je i v době vysokého stupně automatizace nesmírně důležitá, neboť prakticky nikdy není možné provozovat jakoukoli výrobu čistě prostřednictvím robotiky, bez lidských pracovníků. RoboSAFE tedy znamená, že robot je schopen se přizpůsobit přítomnosti operátorů na lince, aniž by je jakkoli ohrozil, a přitom byl schopen si udržet stejnou produktivitu a efektivitu, jako v případě, kdy pracuje samostatně v oplocené robotické buňce. Funkce Robo- SAFE robotů Comau s sebou však krom navýšení bezpečnosti přináší také další výhodu ve formě zmenšení prostoru, jež je potřebný právě pro umístění robotické buňky, včetně absence potřeby jejího oplocení. Tímto je možné optimalizovat projektovaní výrobních hal společností zmenšením jejich operačního prostoru, čímž lze jejich práci učinit efektivnější a zároveň trvale udržitelnější. RoboSAFE tak podle inženýra Comau Antonia Zac- cagniniho představuje: „efektivní řešení problémů způsobených interakcí mezi roboty a lidmi, které vznikají v průběhu průmyslových aplikací. Toto umožňuje odstranění fyzických bariér, které byly dříve v buňkách umisťovány, čímž šetří místo v prostoru závodu díky racionál- nějšímu prostorovému rozvržení. Toto představuje pro společnosti důležitou přidanou hodnotu, jelikož nyní mohou pracovat bezpečně i ve velmi omezených prostorách.“ Další nespornou výhodou kolabora- tivních robotů Comau je také fakt, že programování výrobních cyklů se v bez- pečnostní verzi nijak neliší od progra- mování cyklů, které s RoboSAFE nepočí- tají. Změna je v TP5 a C5G patrná pouze v přítomnosti speciálního rozhraní pro bezpečnostní parametry, které může být aktivováno a spravováno operátorem prostřednictvím počítače. Dnes jsou již všechny roboty Comau (včetně nových kompaktních modelů Ra- cer 7.1.4 a Racer 999) navrženy tak, aby mohly pracovat v bezpečnostní verzi. Modely, které s touto variantou dříve nepočítaly, budou navíc pozměněny, aby v bezpečnostní verzi mohly pracovat. Funkce RoboSAFE tedy umožňuje dříve dojít k fázi blízké a bezpečné spolupráce robotů s lidskými pracov- níky. Comau však neustále investuje a pracuje na dalších formách zlepšení, které vytvoří podmínky pro ještě širší a bezpečnější spolupráci. Do budoucna se tak chce Comau zaměřit kupříkladu na možnost při spolupráci lidí a robotů kontrolovat nejen rychlost, ale také sílu a intenzitu pohybů robotu, stejně tak cílí na možnost, aby roboty byly schopny se plně autonomně adaptovat na pří- tomnost operátorů ve své blízkosti. Comau se tak plně drží svého hesla „Redesign automation“ a potvrzuje svou pozici na špičce světové automatizace.