A-Z ELEKTRO květen / červen 2016

květen/červen 2016 | A-Z ELEKTRO | 21 PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE REM-Technik s.r.o. Klíny 35, 615 00 Brno tel.: 548 140 000 www.rem-technik.cz Z produktových řad IAI představují ro- botické pohony, nebo-li ROBO Cylindry velice efektivní alternativu pneumatických válců. Jsou založené na použití kuličkového šroubu a krokového motoru či servomotoru. Mají různé typy a velikosti včetně miniatur- ních s rozměry od 32×45 x 89 mm s možností použití jak v horizontální tak i vertikální poloze. Ovládají se pomocí externí nebo integrované řídicí jednotky s absolutním nebo inkrementálním enkodérem. Lze z nich sestavit víceosé systémy. Jsou zkonstruovány na maximální zatížení 500 kg s maximálním zdvihem 1 200 mm a dosahují rychlostí až 2 500 mm/s. Vyznačují se vysokou opakova- telností až ±0‚01 mm, dlouhou životností, jednoduchou konstrukcí a nízkonáklado- vým provozem. ROBO Cylindry IAI najdou široké využití např. při přesunu, polohování, polohovatelném dorazu, lisování, uchopování a vycentrování zátěže, zvedání, pokládání a tlačení výrobků. Speciální produkty před- stavují ROBO Cylindry do čistého, prašného a vlhkého prostředí. Pro polohování s většími břemeny a většími zatíženími jsou vhodné robustní elektrické pohony IAI, které mají precizní konstrukční provedení s vysokou tuhostí konstrukce a extrémní životnost. Využívají kuličkového šroubu nebo řemene poháněného servomoto- rem a mají vestavěné přídavné vedení. Stejně jako u ROBO Cylindrů je zde možnost stavby víceosých systémů. Existuje velké množství provedení a na jednom pohonu mohou být použity dva nezávislí jezdci. Mezi výborné technické parametry patří vysoká opakova- telnost až ±0‚005 mm, maximální rychlost 2 500 mm/s, maximální zatížení 150 kg a ma- ximální zdvih 3 000 mm. Víceosé systémy a manipulátory s elek- trickým pohonem a programovatelnou řídicí jednotkou se hodí například pro lineární aplikace, 2D nebo 3D polohování (interpo- laci) a přesun, montáž součástek, dávkování a měření. Jejich použití přináší výraznou re- dukci nákladů díky zjednodušení inženýrské práce. Víceosé systémy a manipulátory IAI se navíc dodávají jako kompletní pohony včetně příslušenství bez dodatečných nákladů a lze je snadno integrovat do stávajícího systému přesně podle požadavků zákazníka. Zákazník si může vybrat mezi velkým množstvím typů, buď ekonomickou řadu s malou a jednodu- chou konstrukcí, nebo robustní osy pro větší zatížení, momenty a přesnost. Maximální rychlost je u těchto systémů 2 500 mm/s, maximální zatížení 40 kg a maximální zdvih 3 000 mm, vysoká opakovatelnost až ± 0‚01 mm. Možnost výběru odměřování: inkrementální nebo absolutní enkodér. SCARA Roboty a stolní robotické mani- pulátory od IAI patří k robotům nejnovější generace. Vyznačují se jednoduchým použi- tím a jednoduchou integrací do systému. Re- dukují provozní náklady a jejich autonomní řídicí jednotka poskytuje mnohostranné ovládání s použitím uživatelsky přívětivého programovacího softwaru. Velké množství typů pokrývá většinu aplikací, jako je 3D přesun (interpolace), přesun, pick and place, skládání produktů, paletizace, a to s velmi vysokou opakovatelností až ±0‚01 mm. Jsou vhodné i pro aplikace s nedostatkem místa, kde je třeba krátkých časů cyklu. SCARA Ro- boty: variace s krokovým motorem a servomo- torem s maximální rychlostí až 7 586 mm/s, maximální zatížení až 20 kg, maximální délka ramene 800 mm. Stolní roboty řady TT a TTA: maximální rychlost až 800 mm/s, ma- ximální zatížení až 10 kg (osa Z), maximální zdvih až 500×500 mm. U obou se odměřování děje pomocí absolutního enkodéru. Výhody IAI systémů: — nízkonákladový provoz (nízká spotřeba energie) oproti pneumatickým válcům — kompaktní design s vysokou pevností a výkonností — vysoká přesnost a rychlost — široký výběr a variabilita produktů (me- chanické provedení, maximální zatížení) — jednoduchá montáž — lineární vedení s kuličkovým šroubem pro dlouhodobý provoz — možnost nastavení akcelerace/deakcele- race pro zefektivnění výroby — možnost změny rychlosti během pohybu pohonu — tichý chod lineárních pohonů — eliminace vadovosti výrobků, zkrácení doby cyklů, zvýšená efektivita výroby — řešení do prašného, vlhkého a čistého prostředí — možnost komunikace po různých sběrni- cích (ProfiBus, ProfiNet, DeviceNet, CClink aj.) — příznivá cena a vysoká kvalita Více informací o produktech IAI najdete na webu výhradního distributora www. rem-technik.cz. Japonská společnost IAI se za více než 40 let své existence stala synonymem pro inovativní a kvalitní řešení v oblasti průmyslové automatizace. Svým zákazníkům poskytuje širokou škálu produktů – od elektrických lineárních pohonů přes víceosé systémy, stolní roboty až po SCARA Roboty. Všechny řady produktů IAI mají jednoduchý programovací software, se snadným nastavením bez znalosti programování.