A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2016

listopad/prosinec 2016 | A-Z ELEKTRO | 17 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka Pražská 239, 250 66 Zdiby Česká republika Tel.: +420 226 212 271 Fax: +420 226 212 270 E-mail: info.robotics.cz@kuka.com www.kuka.cz Foto: KUKA Roboter CEE GmbH Průmyslový robot KUKA KR AGILUS zajišťuje vkládání obrobků do obráběcích center a jejich vyjímání S polečnost DANNORITZER Medizin- technik GmbH & Co. KG v němec- kém městečku Tuttlingen je jedním z předních výrobců náhradních dílů pro lékařské přístroje. Firma byla založena v roce 1975 a více než 60 procent svých produktů vyváží především do zemí Evropské unie, USA, Austrálie a na Nový Zéland. Hlavní specializace společnosti je spojena s oborem endoskopie. Ať už jde o opravu stávajících instrumentů nebo výrobu složitých nových nástrojů, případně výrobu produktů na zakázku, společnost nabízí svým zákazníkům široké portfolio řešení. Technologie buňky MRC flextray s flexibilním zásuvkovým systémem V důsledku vysoké mezinárodní poptávky již nebyla společnost Dannoritzer Medi- zintechnik GmbH schopna zabezpečovat dlouhodobé dodávky v oblasti CNC obrá- bění s využitím stávající výrobní techno- logie. Ve firmě WBT Automation GmbH & Co. KG našla integrátora specializujícího se na automatizaci obráběcích strojů a výrobních procesů, a tak jí vyzvala k im- plementaci řešení na bázi průmyslových robotů. Specifikace: nedostatek pracov- ních sil a časově náročná práce na směny musí být v budoucnu nahrazena. Kromě toho musí být kvalifikovaní zaměstnanci uvolněni z monotónní práce obsluhy strojů. Řešení: „MobileRobotCell (MRC) flextray“ robotická buňka s automatic- kým zakládáním a vyjímáním výrobků, které provádí robot KUKA KR 6 R900 z řady KR AGILUS. Buňka MRC flextray s flexibilním zásuvkovým systémem je v provozu od září 2015. „Díky své flexibilitě, přesnosti, rychlosti a relativně malým nárokům na prostor, je robot pro nás nejlepším řešením ke zvýšení produktivity výroby. To nám umožňuje pracovat s CNC stro- jem ve druhé a třetí směně bez obsluhy,“ říká výrobní ředitel Julian Dannoritzer, když vysvětluje výhody řešení. Dodatečné robotické školení obsluhy stroje a nasta- vení CNC buňky nebylo nutné díky jedno- duchému uživatelskému rozhraní. Zakládací stanice a kódování umožňují maximální flexibilitu Ve společnosti DANNORITZER Medizintechnik bylo obráběcí centrum Haas VF-2SSYT vybaveno přípravky a nástroji ještě předtím, než byl imple- mentován flexibilní MRC flextray. Palety s materiálem nebo polotovary dílů jsou dopravovány do robotické buňky. Kompaktní robot KUKA KR 6 R900 se speciálním bílým lakem otevře zásuvku obsahující palety, vyjme díly a umístí je do upínacího přípravku. „Tyto díly jsou přístupné ke kontrole a monitorování různých parametrů takříkajíc za po- chodu,“ dodává Julian Dannoritzer. Robot KUKA je velmi efektivní v této aplikaci, což dokazuje svou vysokou rychlostí a také maximální přesností. KR6 R900 se vyznačuje ideálním využitím pracovního prostoru v aplikaci díky dosahu 901 mm při užitečném zatížení šest kilogramů. „Robotickou buňku jsme vyvinuli tak, aby dokázala pracovat až se čtyřmi zásuv- kami, z nichž každá má dvě palety s díly, což je velmi vhodné pro malé a střední sé- rie výrobků,“ vysvětluje Joachim Burkert, generální ředitel společnosti WBT. Dílčí rozšíření buňky, jako je operace odstraňo- vání otřepů, testovací zařízení, kontrola součástí nebo měřicí zařízení, lze snadno přizpůsobit konkrétním požadavkům zákazníka. Použitím vlastní zakládací stanice s integrovaným rozhraním stroje je buňka MRC flextray umístěna bezpečně a přesně v požadovanémmístě u obrá- běcího centra. „Díky kolečkům s nízkým třenímmůže být mobilní buňka snadno ručně přesunuta na další aplikaci, zakot- vena a uvedena v činnost,“ zdůrazňuje J. Burkert. Buňka MRC flextray používá vnitřní kódování pro detekci odpovídají- cího obráběcího stroje, ke kterému je ukot- vena a automaticky si nastaví potřebné programy, které jsou k dispozici obsluze. Další robotické buňky pro rozvoj automatizace „V závislosti na vybavení a oblasti použití se hodinová sazba za buňku pohybuje mezi šesti až osmi eury,“ zdůrazňuje Burkert. To umožňuje rychlou návratnost prostředků na jejich nákup. Společnosti Dannoritzer Medizintechnik se investice vyplatila. Robotická buňka a frézovací centrum pracují spolehlivě. Počet vyrobe- ných součástí za jednotku času je vyšší než dříve, zvýšila se i doba provozu frézo- vacího centra. „Využití nových technologií při frézování umožnilo zjednodušit na- vazující procesy, odstranit ty, které byly nadbytečné a zlepšit kvalitu výrobků,“ říká Julian Dannoritzer. Společnost je schopna eliminovat předchozí chyby vyplývající z ručního upínání a sledovat výrobní procesy mnohem lépe. „Jsme s řešením spokojeni. V důsledku toho budeme v dlouhodobém horizontu auto- matizovat další procesy. Věříme, že další robotické buňky, například pro montáž výrobků, mohou být pro nás velmi atrak- tivní,“ uzavírá výrobní ředitel. Malý robot KUKA KR AGILUS zajišťuje v robotické buňce MRC flextray maximální flexibilitu při spolehli- vém vkládání obrobků do obráběcích center a jejich vyjímání ve spo- lečnosti Dannoritzer Medizintechnik.