A-Z ELEKTRO leden / únor 2016

28 | A-Z ELEKTRO | leden/únor 2016 AUTOMATIZACE, PRŮMYSLOVÉ ROBOTY 2D a 3D vidění k robotům za pomoci vestavěných funkcí, čímž je zaručena správná funkčnost. Dalším důležitým smyslem, který využívají naše roboty, je hmat. U robotů Mitsubishi Electric se používá snímač síly a momentu (force senzor), instalo- vaný na rameni robota. Před revolucí, kterou snímače síly spustily, se předpokládalo, že robot zná všechny cílové polohy předem. Robot tedy nebyl schopen kontrolovat, zda příslušný komponent byl uchopen a za- ložen správně. Snímač síly také umožňuje kontro- lovat jakost výrobku – například jeho hmotnost a velikost. Robot a operátor jsou také informováni, zda robot kompo- nenty nepoškodil. Snímač síly je k robotu připojen přes optickou síť SSCNETIII. Výkon této sítě ve spojení se snímačem síly zaručuje velmi vysoký stupeň spolehlivosti. Op- tický kabel je odolný proti elektromagne- tickému rušení. Snímač síly může být použit také v montážních aplikacích. Robot má například ustavovat prvky do otvorů a otvory občas nejsou přesně na tom místě, kde by měly být. Jakmile robot zjistí, že k nasazení prvku do otvoru je potřebná větší síla než obvykle, může ko- rigovat polohu podle charakteristik síly potřebné ke správné montáži výrobku. Od robotických systémů se také vy- žaduje exibilita. Jedno rameno robota má vykonávat řadu operací. Pro takové případy může Mitsubishi Electric nabíd- nout nejlepší řešení – multipodavač. Multipodavač, který v sobě zahrnuje čtyři různé chapadla, se ustavuje na rameno robotu. Je velmi užitečný v apli- kacích montáže, protože robot může na- jednou montovat prvky různých velikostí a různých montážních charakteristik bez nutnosti dalších pohybů potřebných ke změně polohy robotu. Pouze jeden pohyb a vestavěné funkce multipodavače znamenají, že naše aplikace je okamžitě připravena k provozu. Pokud jde o exibilitu robotického sys- tému, je možnost použití jednoho systému od Mitsubishi Electric, jediného systému pro celou aplikaci, jasnou výhodou. Moderní průmysl = bezpečný průmysl Další velmi důležitou záležitostí je otázka bezpečnosti. Týká se to jak bezpečnosti operátora, tak bezpečnosti samotného stroje. Výrobky Mitsubishi Electric jsou vybaveny odpovídajícími bezpečnostními prvky. Celá aplikace by však měla být posuzována s ohledem na požadavky právních norem a předpisů, jakož i na požadavky ochrany zdraví při práci. Mitsubishi Electric může poskytnout komplex bezpečnostních řešení na platformě iQ. Každý výrobek může být připojen na bezpečnostní systém a celý systém může být řízen jednou platfor- mou a jedním softwarem. Síť CC-link Safety se používá k pro- pojení distribuovaných bezpečnostních zařízení. Může spojovat také vstupy a výstupy a mohou na ni být připojeny bezpečnostní prvky jako jsou světelné S použitím iQ safety modulu lze připojit různá bezpečnostní zařízení k robotu. iQ_Works nabízí programátorovi nástroje pro PLC, servo a HMI panely v jednom softwarovém balíku. Kamera pro 3D vidění představena rmou Mitsubishi Electric.