A-Z ELEKTRO září/říjen 2015

AUTOMATIZACE, PRŮMYSLOVÉ ROBOTY foto: KUKA Roboter CEE GmbH 16 | A-Z ELEKTRO | září/říjen 2015 Po vystříknutí robot vyjme všechny plastové části z formy a založí je do kontrolní stanice, kde je kvalita procesu opět prověřena pomocí ka- merového systému. V následném kroku je menší robot řady Agilus odebírá a ukládá do paleto- vých zásobníčků. Zlatko Roginic, vedoucí výroby k tomuto kroku podotýká: „Tyto důležité procesní kroky může spolehlivě provádět jen průmyslový robot. Dotyk lidské ruky by způsoboval na těchto citlivých dílech povrchovou korozi. Bohužel, u těchto tak malých dílů nebylo možné použí- vat rukavice, museli jsme tedy z tohoto procesu lidskou obsluhu zcela vyloučit.“ Na začátku se uvažovalo i o možnosti využití lineárního systému, ale cesta byla zamítnuta hned na počátku přípravy technického řešení projektu. Systémový integrátor KUKA, firma Barth Mechanik vyhodnotil, že použití lineár- ního systému by v případě tohoto projektu ne- vedlo ke splnění všech požadavků definovaných zákazníkem a to zejména s ohledem na vysokou kvalitu procesu a efektivitu celkových nákladů, což potvrzuje i Rogonic: „ Řešení pomocí šesti- osým robotem KUKA se ukázalo jako prostorově méně náročné a bezezbytku dokázalo vyhovět i našim vysokým požadavkům na kvalitu. Záro- veň je z pohledu výšky investice a trvání projektu výhodnější.“ Nejvyšší přesnost a spolehlivost Výroba takto složitých výlisků vyžaduje kombinaci maximální přesnosti a opakovatelnosti při velmi krátkých časech cyklu. Robot je zároveň schopen udržet jejich kontrolu a spolehlivost. „Dalším důvo- dem byla dostupnost servisu a technické podpory, firemní filozofie, uživatelsky příjemné prostředí pro programátory, schopnost vyškolit pracovníky v KUKA College.“ vysvětluje Roginic své další argumenty, proč se rozhodl spolupracovat s firmou KUKA. Oba roboty KUKA z rodiny robotů s nízkou nosností ihned po svém uvedení do provozu udělali také kva- litou svého provedení, celkovou robustností a hlavně spolehlivostí přesahující 99,995 procent. Díky velice dlouhým servisním intervalům až po 20 000 provoz- ních hodinách, ideální kombinaci dosahu a nosnosti, vysoké rychlosti a přitom nízké spotřeby elektrické energie se jejich použití jeví jako ekonomicky velice výhodné, proto se firma Gebrüder Schwarz rozhodla pořídit toto pracoviště i pro další podobný projekt. Konec vysokým teplotám v pracovních prostorách a zároveň špatné ergonomii V jiném projektu pracuje průmyslový robot KUKA KR30. Na velmi malém prostoru a zároveň ve velice nepříjemných teplotních podmínkách. Horní a dolní část výlisku musí být spojena ještě v oka- mžiku, kdy jsou oba díly velmi horké. Lidská ruka Výroba takto složitých výlisků vyžaduje kombinaci maximální přesnosti a opakovatelnosti při velmi krátkých časech cyklu.