A-Z ELEKTRO červenec/srpen 2015

červenec/srpen 2015 | A-Z ELEKTRO | 11 AUTOMATIZACE, PRŮMYSLOVÉ ROBOTY foto: KUKA Roboter CEE GmbH „Robotizované opracování odlitků bylo kvůli nedefinované tvorbě přetoků zatím velmi složité až nemožné,“ řekl André Peters. Avšak dodal, že s ře- šením, které vyvinuli, se podařilo tento problém vyřešit. KUKA robot ve slévárenské verzi umístěný na konzoli ve společnosti Heidenreich & Harbeck je vybaven speciálními nástroji pro odstraňování přetoků a následné čištění a leštění. Jakmile je přetok přesně zaměřen, robot začíná s precizním opracováním. Použitá technologie zajišťuje vyso- kou opakovatelnost a požadovanou kvalitu. Série robotů KUKA KR QUANTEC s velkou nosností Experti v Boll Automation zaměření na robotiku byli schopní se vypořádat s problematikou nede- finované tvorby přetoků na odlitcích pomocí spe- ciální testovací technologie, což zajistilo možnost využití robotiky v dalším zpracování odlitků. Pro tuto aplikaci použili robota KUKA KR 120 R2900 F extra, který je vybaven výměnným systémem pro různé nástroje, ale také senzorickým systémem, který detekuje přesné pozice a tvary přetoků na odlitcích. Tento šestiosý robot patří do série ro- Pro slévárnu je přechod z manuálního způsobu práce na robotizovaná řešení výhodný ve všech případech.