A-Z ELEKTRO květen/červen 2015

květen/červen 2015 | A-Z ELEKTRO | 13 AUTOMATIZACE, PRŮMYSLOVÉ ROBOTY exibilních a především bezpečných výrobních pro- cesech zvyšujících schopnost konkurence. Tato inovativní řešení založená na průmyslových robotech mají na pozadí společnou vlastnost. Pro- pojením současných možností IT technologií a kon- venčních high-tech průmyslových řešení mohou vznikat komplexní Cyber-Physical Production Systems, známé také pod zkratkou CPPS. Jedním z důsledků vyplývajících z této koncepce je potřeba významného zvýšení podpory mobility, inteligent- ních platforem a rozvoje kolaborativních řešení. Několik příkladů z množství aplikací na stánku KUKA Výrobní asistent KUKA exFELLOW Citlivost a exibilita průmyslových robotů jsou pro †rmu KUKA jedny z klíčových vlastností umožňují- cích naplnit vize Industry 4.0. Společnost BSH Haus- geräte GmbH jich využívá ve svém výrobním závodě v Dillingenu. Proces založený na schopnostech citlivého robota KUKA LBR iiwa zajistí, že čerpadlo je na výrobní lince vždy správně připevněno čtyřmi šrouby, přičemž na tento výrobní krok je vyhrazeno jen 16 sekund. Výhoda oproti konvenčnímu řešení spočívá v odstranění monotónní a ergonomicky nepříznivé činnosti. Obsluha může řešit jiné úkoly anebo kdykoliv do výrobního procesu vstoupit, přičemž robot svůj chod automaticky zpomalí na bezpečnou rychlost. Citlivost robota LBR iiwa umož- ňuje přímou spolupráci vedle lidské obsluhy, která provádí následující operace, bez nutnosti fyzického bezpečnostního oplocení. Robot KUKA LBR iiwa může pracovat v pohostinství Kolegům za barem stánku KUKA pomáhal velmi výkonný pomocník. Okouzlující aplikace demon- strovala možnosti spolupráce člověka s robotem a objektově orientovaného programování robotů. Z pohledu programování není nalévání kvasnico- vého piva do sklenice snadným úkolem. Bok po boku se svými lidskými kolegy se robot postará o všechny nezbytné akce sám. Jak to funguje? Opravdu snadno, robot vše řídí jen díky své citli- vosti a hmatu. Podle hmotnosti rozpozná, zda je láhev plná nebo prázdná, uchopí sklenici, aniž by se rozbila a otevře láhev s vynaložením právě toho správného množství síly. Robot tu při spolupráci s lidmi samozřejmě nepředstavuje žádné nebez- pečí. Navíc, stejně jako jeho lidský kolega, splňuje také veškeré hygienické požadavky. Na zdraví! Standardizovaný řídicí systém miKUKA od €rmy KUKA Systems Snadná spolupráce použitých komponent v rámci systému a s de†novaným rozhraním pro obsluhu jsou klíčovým prvkem Industry 4.0. Standardní řešení od †rmy KUKA Systems pro řízení výrobních procesů a systémů se nazývá miKUKA. S řídicím systémem miKUKA, jehož nedílnou součástí je software miControl a vizualizační systém miView, lze programovat a řídit jak jednoduché buňky, tak komplexní výrobní systémy. S miControl a miView nyní zákazníci dostávají spolehlivé a bezpečné kom- pletní řešení. miControl je založen na standardních PLC řešeních jako otevřený softwarový systém. Kromě softwaru společnost KUKA také dodává potřebný standardizovaný hardware, od napájení a rozvaděčů po řídicí systémy a mobilní operátor- ské panely. miKUKA se vyznačuje nejen otevřeností systému. Zákazníci mají také velký prospěch z inte- grovaného vizualizačního systému miView, který jim umožňuje vytvářet, vizualizovat a zobrazovat data přímo z PLC programu. Komplexní přehled o výkonnosti celého systému poskytuje nástroj miKPI (miKEY Performance Indicator). Sunrise – řídicí systém, který spojuje IT a průmysl Nová technologie řízení pro roboty LBR iiwa se nazývá KUKA Sunrise. Jako svého programovacího jazyku využívá jeden z nejčastěji používaných jazyků ve světě IT – jazyk Java. To umožňuje robo- tům KUKA získat bezprostřední vazby na oblast IT a využívat jejich obrovský potenciál. Uživatelé mohou vytvářet své aplikace přímo v Javě a používat přitom rozsáhlé softwarové knihovny Javy nebo vytvářet své vlastní. Díky Sunrise.Connectivity mají uživatelé přístup k nejvnitřnějším řídicím procesům, což jim umožňuje vyvíjet nové algoritmy a aplikace, které odpovídají nejvyšším požadavkům. Zmíněné dva trendy, „networking“ a „easy of use“, jsou tímto převedeny z IT světa do průmyslu. Cílem je umožnit, aby výrobní zařízení mohla být řízena a optimalizována v nejvyšší možné míře. Pro tento účel musí být všechny komponenty, řídicí systémy, stroje a senzorika propojeny navzájem tak, aby mohly pružně reagovat. Řídicí systém se tak foto: KUKA Roboter CEE GmbH foto: KUKA Roboter CEE GmbH KUKA Systems využívá různých řešení pro digitalizaci procesních řetězců v plánování systémů a jejich uvádění do provozu.