A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2015

34 | A-Z ELEKTRO | listopad/prosinec 2015 SPECIÁLNÍ KABELY „Díky doporučení, které nás vychválilo jako specialistu na zvláštní kabely, se firma Inspector Systems dostala k nám“, vzpomíná si Mirko Bö- ker, z oddělení speciálních kabelů u HELUKABEL GmbH v Hemmingenu. Specialista na kanálové roboty hledal výrobce, který by všechny důležité prvky pro napájení robotů k prohlídkám potrubí soustředil do jednoho kabelu. Tímto druhem řešení jedním kabelem vstoupili švábští vývojáři do nové oblasti, která by měla být jeden kilometr dlouhá. „Od poptávky až po dodání to trvá jen deset týdnů“, upřesňuje pan Böker. Inspector Systems se specializovala na ka- nálové roboty pro prohlídky, kontroly a úpravy vnitřků potrubních systémů. Firma s 30-letou tradicí vyvíjí a vyrábí roboty podle požadavků zá- kazníků a je k dispozici pro poskytování dalších služeb na celém světě. Hlavní oblasti činnosti firmy jižně od Frankfurtu spočívají v oblasti zajištění kvality a údržby atomových elektráren, konvenčních elektráren, rafinerií, chemických resp. petrochemických zařízeních a také pobřež- ního průmyslu, plynovodů, ropovodů, dálkových teplovodů a komunálních stokových sítí. Je špinavé, tmavé a nedostupné Roboty prozkoumávají oblasti potrubí, do kte- rých člověk nemůže proniknout. V USA se plyno- vody u GE Hitachi Inc. mají kontrolovat zhruba jednou za rok. Inspekční robot prohlíží vnitřní stěny potrubí v délkách vždy po 100 metrech mezi dvěma napojeními na vzniklé netěsnosti, místa popraskání nebo vadné svary. Údržbář přitom na zjištěné tloušťce stěny roury rozpozná stav vnitřku. „Kabelem připojený inspekční robot má pojíždět jak svisle, tak i vodorovně a také skrze oblouky a být přitom vodotěsný. Kontroly tloušťky stěn se provádějí pomocí ultrazvuku“, popisuje jednatel společnosti Inspector Systems GmbH zvláštnosti aplikace. „Na zvláštní výzvu musel kabel obsahovat všechny požadované kom- ponenty, jako jsou měď, optická vlákna, trubici na vodu, trubici na vzduch a kevlar“. Pro postupný pohyb robotu v rouře pohání elektrický motor více hnacích prvků, na nichž jsou umístěna kolečka. Jednotlivé pohony jsou vzájemně flexibilně propojeny vlnovcovými Speciální kabel pro inspekční roboty k určování tloušťky stěny potrubí Vidím to, co ty nevidíš Prohlídka potrubních systémů u tak citlivých průmyslových zařízení jako jsou atomové elektrárny nebo rafinerie olejů a plynů klade na roboty pro prohlídky potrubí od Inspector Systems zvláštní požadavky. HELUKABEL pro takový flexibilní ultrazvukový kontrolní robot vyvinul speciální kabel, který zajišťuje jeho napájení médii. GE Hitachi používá tyto roboty k určování tloušťky stěny v zemi uložených potrubí, které v budoucnu budou vykonávat svoji práci v USA. měchy a jsou doplněny individuálním kontrol- ním prvkem. Začíná-li robot se svoji prohlíd- kou, kolečka hnacích prvků se pneumaticky přitlačí k vnitřní stěně roury, aby se tam mohla odvalovat a pohybovat se rychlostí kroku. Tato technika dovoluje robotu pojíždět jak suchým, tak i vodou naplněným potrubím s oblouky a svislými úseky o délce až 150 metrů. Na špičce robotu se nachází průmyslová kamera, která své „poznatky“ přenáší na řídící stanoviště. Toto se nachází v blízkosti pracoviště, většinou ve formě transportéru, který má v pohotovosti všechny po- třebné přídavné jednotky, jako je výpočetní tech- nika. Kanálové roboty mohou být dle specifikace aplikací vybaveny více kamerami. Zásobování „inspektora“ energií, daty a tlakovým vzduchem zajišťuje speciální kabel od firmy HELUKABEL. Vhodný pro tažení kabelového lana Kabel není jen opravdovým multitalentem, nýbrž také bojovníkem v těžké váze. Kabel byl opatřen kevlarovými vlákny a může v případě nouze jako odtahová služba vytáhnout robot při jeho výpadku. Kevlar lze zatížit velmi vysokou tahovou silou a tím se vylučuje nebezpečí, že se kabel fungující jako „řetěz pro případ nouze“ přetrhne. Jinak sestavení kabelu vždy závisí na úkolech robotu. Při této aplikaci slouží robot pouze jako průzkumník cesty, který prohlíží problémová místa. Nalezne-li robot například ucpané místo, použije se frézovací robot a další nástroje pak uvolní cestu profouknutím tlako- vým vzduchem. Pro právě potřebné komponenty se jednotlivé kabely sloučily do jednoho kabelu. Všechny v jednom „I to bylo zadáním od Inspector Systems. Nejprve jsme pro takovou aplikaci vyvinuli a vyrobili řešení jedním kabelem.“, říká výrob- kový manažer. Vedle již popsaných funkcí je speciálními žilami zajištěno napájení řídících modulů. Kabel obsahuje jeden sběrnicový kabel pro přenos dat a jeden optický kabel (ohebný), který je možno navíjet na buben. „Ten nás ob- zvlášť provokoval: na buben navíjitelný optický kabel vpravit do řešení jedním kabelem je velmi obtížné“, říká pan Böker. Vnější oranžový plášť Kabel není jen opravdovým multitalentem, nýbrž také bojovníkem v těžké váze. Kabel byl opatřen kevlarovými vlákny a může v případě nouze jako odtahová služba vytáhnout robot při jeho výpadku.