A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2015

listopad/prosinec 2015 | A-Z ELEKTRO | 17 AUTOMATIZACE, SNÍMAČE Jeho přesně nastavitelné potlačení pozadí umožňuje flexibilně využít funkci teach-in v nej- různějších úlohách. Díky funkci potlačení pozadí nemají ani vysoce odrazivé části stroje v pozadí žádný vliv na spínací charakteristiky. Vzhledem k plastovému pouzdru vyztuženému skelnými vlákny a připojovacímu kabelu odolnému proti tahu se snímače řady F10 vyznačují stejnou robustností jako rozměrově větší snímače. Pro své malé rozměry, vynikající parametry a velkou rozmanitost funkčních principů tyto snímače nalézají zcela nové možnosti uplat- nění, ale také představují úspornou alternativu k podstatně dražším snímačům s optickými vlákny. Světelný bod laserových snímačů je ostrý a přesně ohraničený, takže i předměty milimet- rové velikosti mohou být spolehlivě detekovány i na velké vzdálenosti – např. drát o průměru 0,5 mm ve vzdálenosti 60 mm. Jednou z novinek nové řady snímačů LED F10 je typ F10 Bluelight, využívající skenovací princip, který se vyznačuje světelným paprskem modré LED a je zvlášť vyvi- nutý k detekci solárních panelů a jiných objektů intenzivně absorbujících bílé světlo. Snímače řady F10 se vyznačují nejen vynikají­ cími parametry, ale mají také nezaměnitelný design a speciální funkce, v této velikosti snímačů zcela ojedinělé. Systém montáže na rybinové vedení výrazně zjednodušuje přesné nastavení, zejména v obtížných prostorových podmínkách. Různé varianty připojení umožňují snadné a rychlé připojení, uvedení do provozu nebo výměnu snímače. Montážní otvory v pouzdru sub- miniaturního snímače jsou pro větší odolnost zpevněny kovovými vložkami. Automatizační řešení pro uchopovací systémy Společnost Transnova Ruf z bavorského An- sbachu vyvíjí a vyrábí širokou řadu zakázkově upravených balicích strojů – od strojů pro horní a boční plnění přes vyjímací systémy, paletovací zařízení až po kompletní balicí linky na klíč. V současnosti sestavuje stroj pro plnění a balení plastových lahví pro výrobce kosmetiky. Lahve vyrobené z různě zbarveného, transpa- rentního či neprůhledného plastu jsou vyjímány a přenášeny uchopovači ve dvou fázích pro- cesu. První uchopovací zařízení (obr. 1) uchopí najednou řadu dvanácti lahví transportovaných po dopravníku a přenese je na jiné místo, odkud je do balicího úseku přenese druhý uchopovací systém se šesti individuálními uchopovači (2 × 3 lahve, obr. 3). Ke každému uchopovači je přiřazen optický bezdotykový snímač pro kontrolu, zda byla příslušná lahev skutečně uchopena. Výzva: Standardní řešení úkolu nevyhovovalo Protože byl prostor pro instalaci omezený, společnost Transnova Ruf zvolila subminiaturní bezdotykový snímač řady F10 značky SensoPart společnosti SensoPart. S rozměry pouhých 21 × 14 × 8 mm se do stroje mohl snadno vejít. Následně bylo nutno provést provozní testy k nalezení nej- vhodnější verze snímače pro tuto aplikaci. Standardní řešení tohoto typu aplikace by nor- málně zahrnovalo instalaci bezdotykových sní- mačů do středu uchopovače, aby směřovaly dolů na víčko lahve. Nicméně tuto variantu zákazník z bezpečnostních důvodů vyloučil, protože nechtěl umístit snímače příliš blízko pohybují- cím se částem uchopovačů. Proto jsou všechny snímače namontovány pod úhlem směřujícím k hornímu okraji tělesa lahve (obr. 3). Provozní testy, realizované ve spolupráci se společností SensoPart, ukázaly, že snímače s LED vysílačem červeného světla nebyly v této aplikaci dostatečně spolehlivé. Ačkoli snímače ve skutečnosti horní okraj lahve detekovaly, při přenášení byly lahve vystavovány silným vibra- cím a ne vždy byly uchopeny ve stejné výšce. Když se pak místo dopadu světelného paprsku dostalo mimo okraj lahve, vznikaly chyby. Příliš proble- Obr. 2: Obě uchopovací zařízení obsahují 12 nebo 6 jednotlivých uchopovačů, přičemž každé z nich sleduje optický bezdotykový snímač. (Poznámka: Na těchto fotografiích jsou zobrazeny standardní optické snímače s LED vysílačem červeného světla, které byly nainstalovány pro provozní zkoušky.) Obr. 3: Snímače jsou umístěny přibližně pod úhlem 60° a skenovací vzdálenost je 20–25 mm.