A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2015

AUTOMATIZACE, PRŮMYSLOVÉ ROBOTY 12 | A-Z ELEKTRO | listopad/prosinec 2015 schopen kontroly, zda byl požadovaný prvek uchopen a položen na danou pozici správně. Minulý rok Mitsubishi Electric představilo sensor síly – doplněk, po- mocí kterého je robot schopen „cítit“ objekt, se kterým manipuluje. Sensor síly například dává robotu možnost korekce pozice daného objektu. Pokud robot detekuje zvýšený odpor prvku, se kterým potřebuje manipulovat, automaticky změní svou rychlost, případně směr v závislosti na cha- rakteristikách daných sensorem síly. Další možností využití sensoru síly je testování kvality produktů – například materiál a rozměry. Robot a operátor jsou také informováni o poškození materiálu při výrobě. Moderní průmysl = bezpečný průmysl Dalším a zároveň nejdůležitějším parametrem pro každou aplikaci je bezpečnost. Bezpečnost je pojmuta z hlediska jak operátora, tak i stroje. Produkty firmy Mitsubishi Electric jsou opatřeny vhodným bezpečnost- ním řešením schváleným dle platných norem, stejně jako ochrana zdraví osob. Firma Mitsubishi Electric posky- tuje bezpečnostní řešení na bázi iQ platformy. Každý z produktů může být připojen k bezpečnostnímu systému ovládanému pomocí jedné platformy a jedním systémem. CC Link - síť využívaná k propojení distribuovaných bezpečnostních zaří- zení. Síť může propojit bezpečnostní vstupy a výstupy, zároveň také bezpeč- nostní zařízení jako například světelné závory, bezpečnostní tlačítka a spínače. Na výstupu bezpečnostního zařízení se nacházejí ovládané a řízené prvky jako například pohony, měniče a ro- boti. V případě jakéhokoliv nebezpečí je očekáváno neprodlené a bezpečné zastavení pohybujících se částí. Servo- pohony řady MR-J4 a frekvenční měniče typu FR-A800 obsahují sofistikovanější funkce jako napříkald SS1, SS2, SLS, SSM a mnoho dalších. Při použití těchto komplexních funkcí lze dosáhnout bez- pečného procesu a výrobků. Vydání nejnovějšího bezpečnost- ního kontroleru pro roboty umožňuje ovládání robotů v prostředí lidí, bez rizika způsobení zranění. Při použití bezpečnostní závory je operátorovi umožněno nastavit 2 bezpečnostní zóny pro robota. Pokud závora dete- kuje objekt v první bezpečnostní zóně, robot zredukuje svou rychlost dle na- stavených bezpečnostních limitů. Při detekci objektu v druhé bezpečnostní zóně dojde k zastavení pohybu robota v bezpečné poloze. Robot Days na Slovensku a v České republice S vydáním nových řešení firma Mitsub- ishi Electric uspořádala semináře pro inženýry a zástupce firem průmyslo- vého odvětví. Během 4 dnů strávených na Slovensku a v České republice, inženýři z firmy Mitsubishi Electric vysvětlili posluchačům na 2 reálných robotických pracovištích nové, již zmiňované funkce. Na čtyřech mís- tech (Košice, Trnava, Brno a Praha) se mohlo více než 100 lidí ze 40 podníků dozvědět jakým způsobem vybavit robota senzory, neboli smysly tak, aby pracoval jako inteligentní stroj. Účastníci také obdrželi krátký obsah znalostí z oblasti instalace těchto no- vých funkcí v jim blízkých pracovních MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B. V. – odštěpný závod Czech Branch Avenier Business Park Radlická 751/113e 158 00, Praha 5 Tel.: +420 251 551 470 E-mail: prahaoffice@meg.mee.com cz3a.mitsubishielectric.com prostředích a jak mohou tyto funkce zvýšit produktivitu a bezpečnost jejich výrobních závodů v budoucnu.