A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2015

listopad/prosinec 2015 | A-Z ELEKTRO | 11 AUTOMATIZACE, PRŮMYSLOVÉ ROBOTY s lidským smyslem. Odkazem na tuto skutečnost firma Mitsubishi Electric, přední světový výrobce průmyslových robotů uvedla na trh nové portfolio produktů mezi které neodmyslitelně patří 3D kamerový systém. Všechny nové funkce tohoto systému byly pre- zentovány v rámci Mitsubishi Electric Robot Days konaných ve dnech od 3. do 6. října v Košicích, Trnavě, Brně a Praze. Zrak Prvním smyslem, kterým by měl být ro- bot vybaven - zrak. Každý inteligentní stroj by měl být vybaven kamerovým systémem představující oči robota. Kamerový systém slouží k nalezení objektů v pracovní oblasti robota, po- skytuje souřadnice a natočení objektu, který je poté robot schopen uchopit a přesunout na zvolené místo. Mitsu­ bishi nabízí systém Melfa Vision jako součást iQ platformy, což umožňuje programátorovi ovládát Vision System pomocí standardně užíváného Mitsu ­ bishi software. 2D kamerové systémy jsou známé již několik let, avšak v tomto roce došlo k jejich revoluci. Mitsubishi Electric vydává novou verzi kamero- vých systémů umožňující robotu vidět a pohybovat se v třídimenzionálním prostoru. Tento druh kamerového systému umožňuje sledovat objekty jak v 2D prostoru, tak i v 3D prostoru. Tato skutečnost povede k celkovým úsporám ve výrobě. Roboti vybavení 3D kamerovým systémem mohou vidět, rozpoznat a přesunout objekty, například krabici nebo jiný předmět. Tím pádem není potřeba tvořit jiný systém zaměřený na vyjmutí předmětů z krabice a jejich přesunutí na rov- nou plochu – robot s 3D kamerovým systémem je schopen udělat tuhle operaci sám, rozpoznat pozici a zvolit například správný úhel natočení dané součástky v krabici. Velmi důležitým poznatkem je, že roboti Mitsubishi Electric mohou spojit 2D a 3D systémy pomocí vestavěných funkcí, které za- jistí bezporuchový chod výroby. Hmat Hmat – druhý smysl, kterým by měl být inteligentní robot vybaven. Před započetím revoluce způsobené zave- dením Force Sensoru – sensoru síly, bylo od robotů očekáváno zjištění naváděcích souřadnic před započetím pohybu. Z toho vyplývá, že robot nebyl