A-Z ELEKTRO září/říjen 2014

září/říjen 2014 | A-Z ELEKTRO | 29 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka Sezemická 2757/2 193 00 Praha 9 Horní Počernice Česká republika Tel.: +420 226 212 271 Fax: +420 226 212 270 E-mail: info@kuka.cz www.kuka.cz Pojďte se i Vy podílet na počátku nové éry robotiky a navštivte stánek firmy KUKA na MSV 2014 v Brně, stánek Z050. že schopnost „hmatu“ robotu LBR iiwa bude součástí celkového řešení bezpečnosti, je i tato bariéra zbořena a člověk se tak může přímo dotýkat robotu i v průběhu jeho činnosti. Všech sedm velmi citlivých momento- vých senzorů neustále bezpečně komu- nikuje s řídicím systémem robotu a nedovolí tak jakýmkoli způsobem ohrozit bezpečnost obsluhy a přesto umožní efektivně vykonávat i operace, kde je nutno vyšších procesních sil. Hmatu je možno zároveň využít pro práci s nepřesnými předměty, robot je schopen si najít jednotlivé pracovní pozice a pružně reagovat například na nečekané tolerance. Zároveň je velmi snadné pracovat s pružnými díly, protože robot umožňuje velmi přesné osově specifické nastavení momentu. Toto nastavení je velmi výhodné i pro aplikace, kde je nutno sledovat a vyhodnocovat procesní sílu. Další možností může být ovládání robotu pomocí dotykových gest – pomocí tlaku na robot v definovaném směru jej můžeme bezprostředně ovládat, což může být velmi silným nástro- jem úspory času, odpadá dříve nutné zadávání údajů na ovládacím panelu robotu. Komunikace momentových sen- zorů s řídicím systémem probíhá v řádech milisekund a podílí se tak na spolu s dvouokruhovým řešením toku informací na řešení bezpečnosti pracoviště. Rovněž tak tvar robotu je nejen velmi elegantní (získal prestižní ocenění Red dot award 2014), ale také velmi ohleduplný k spolupracující obsluze. Jeho kontury nemají žádné ostré hrany, po robotu není nutno vést žádný kabelový paket – vše je řešeno vnitřním vedením neomezujícím pohyblivost robotu ve všech směrech. Robot LBR iiwa je vybaven standard- ním dotykovým ovladačem SmartPad, tak jako ostatní roboty KUKA a je osazen do řídicí skříně KR C4 kom- pakt, na první pohled nedošlo k žádné zásadní změně. Skutečnost je však jiná, největší změna se odehrála uv- nitř. Robot je programován v prostředí Java a zásadním způsobem tak zvy- šuje otevřenost systému pro používání zákaznických knihoven, modularitu a v celku tak zkracuje i potřebnou dobu pro uvedení do provozu. Jednou z vlastností, která na Automatice vzbudila největší ohlas, je i možnost programování trajek- torií pohybu robotu pomocí vedení rukou. Samotná tato funkce ja však ještě o mnoho zajímavější, pokud si uvědomíme, že robot je díky své nízké hmotnosti je velmi snadno přenosi- telný a může být tak používán v růz- ných pracovních stanicích. Od počátku se počítalo s tím, že robot musí být co nejvíce mobilní a pak co nejrychleji a nejsnáze nasaditelný do provozu. Protože nároky v různých pracovních stanicích jsou různé, je možnost pro- gramování rukou velmi přínosná, pro- tože umožňuje velmi pružně reagovat na potřebné změny výrobního procesu. Dalším krokem vývoje průmyslových robotů KUKA je jejich mobilita. Je to další logický krok pro zvýšení mož- nosti zvýšení použitelnosti průmys- lových robotů ve výrobních procesech s vysokou mírou integrace a KUKA, technologický lídr v oblasti robotiky, již velice intenzivně na tomto poli pra- cuje, prezentovala například koncept moiros. lbr-iiwa.com lbr-iiwa.com