A-Z ELEKTRO červenec/srpen 2014

SPOJOVÁNÍ MATERIÁLŮ červenec/srpen 2014 | A-Z ELEKTRO | 59 DEPRAG SCHULZ GMBH & CO. Carl-Schulz-Platz 1 D-92224 Amberg Dagmar Dübbelde Tel.: 09621 371-343 Fax: 09621 371-199 E-mail: d.duebbelde@deprag.de www.deprag.com Inovativní šroubovací systém pro výrobu karoserií automobilů TICA v Mnichově spot „Plechy – přímo – šroubovat“, kde byla i praktická ukázka na téma šroubování do tenkých plechů pomocí tvářecích šroubů (FFS). Ve veletržním stánku se mohli vývojoví, produktoví a procesní inženýři nejenom z automobilového průmyslu, ale i ostat- ních odvětví, kde se montují plechy – např. výrobci bílé techniky, informovat o nové FFS generaci. Co je nového? Inženýrům firmy DEPRAG se podařilo vyvinout ze dvou výměnných převodovek s 15 Nm při 6000 otáčkách za minutu a 12 Nm při 8000 otáčkách za minutu volně programovatelnou převodovku pro rozsah krouticího momentu až do 15 Nm a rozsahem otáček do 8 000 ot./min. Toto znamená vedle nízkých investič- ních nákladů také snížení procesních nákladů – odpadají náklady na výměnu. U běžných FFS jednotek jsou „Flowdrill“ šrouby běžně nastřeleny špič- kou předem přes hubici do sady dříků. Poškození geometrie špičky šroubu je tak předprogramováno. Toto má ničivé následky: Nezbytné třecí teplo, které je potřeba k proniknutí daným materiá- lem, nemůže být vyvinuto. Jinak je to u inovativní šroubovací jednotky DEPRAG pro tvářecí šrouby: Zde jsou nastřeleny šrouby „hlavou dopředu“. V integrova- ném revolverovém oddělovači jsou šrouby vyrovnány a jsou zajištěny v pozici. Zatímco je šroub nastaven, je další šroub „naložen“ do revolveru. Rozhodující výhoda k optimalizaci doby taktu! Při vývoji nové generace byly využity zkušenosti uživatele. Jürgen Hierold, manažer prodeje firmy DEPRAG, objas- ňuje: „Na základě komplexní geome- trie karoserií byly stanoveny nejvyšší požadavky na pohyblivost robotů a FFS jednotky. Kombinované otočné a výkyvné FFS-Software Zásobník samotvářecích šroubů pro šroubovací jednotku DEPRAG pohyby robotu jsou nezbytné, aby bylo dosaženo těžce přístupných šroubova- cích pozic. Přičemž bylo možné běžně používanou přívodní hadici zlomit nebo otočit, poté šrouby během „nakládacího“ procesu zůstaly stát. Masivní narušení postupu montáže, velké ohrožení pro- cesního zabezpečení celkového zařízení a značné vícenáklady na odstranění chyb jsou důsledkem.“ Proto nás konfrontoval jeden z nej- větších mezinárodně působících integrátorů v automobilovém průmyslu s poptávkou po systému, kde budou šrouby připraveny bez pomoci přívodní hadice. Vyvinuli jsme zásobující systém pro naše zákazníky, který se skládá ze tří základních prvků: Výměnných zásobníků, výměnné zásobující stanice a podavače šroubů.“ Zatímco – u jed- notky FFS připojený – zásobník je v činnosti a systematicky připravuje 32 spojovacích elementů, plní se druhý zásobník ve výměnné stanici podavačem šroubů. Podavač šroubů se nachází mimo aktivní rozsah robotu k plnění šroubů bez zásahu do nebezpečné oblasti. Je-li první zásobník prázdný, odloží ho robot u výměnné stanice k dalšímu doplnění a odebere již naplněný zásobník pro další montáž. Jsou zaručeny co možná nejlepší procesní časy při nejvyšším procesním zabezpečení. „Tento výměnný zásobník nabízíme jako standardní řešení. Již stávající FFS systémy mohou být jednoduše dovybaveny“, doplňuje Jürgen Hierold. Dalším cílem při vývoji nové FFS generace bylo vytvoření parametrizace šroubovacího procesu pro uživatele – co možná nejintuitivněji a nejjednodušeji. Přičemž systémová parametrizace je automatická. Uživatel musí zadat pouze geometrii šroubu (průměr a délka dříku), relevantní informace o dílech (počet, materiál, síla plechu, s/bez prů- chozího vrtání) a parametry utažení – to vše na přehledném HMI panelu. Software nabízí kromě toho rozsáhlé možnosti dokumentace a archivace – nejenom pro jednotlivé zašroubování, ale i pro nejrůz- nější sady parametrů. Dalším plusem může být vybavení výměnou hubice v použití. Přestavení na jiný typ šroubu nebo zrušení šroubu – obojí je možné pomocí tlačítka. Závora se uvolní a hubici lze snadno vyměnit. Obvykle se funkce čelistí zakládá na síle pružiny. To s sebou přináší nevý- hodu, šrouby se proti síle pružiny čelistí otevřou a jsou vystaveny mechanické zátěži díky tření. To však není možné u naší nové jednotky DEPRAG pro tvářecí šrouby: Zde uvolňují cylindricky řízené čelisti šrouby zcela cíleně, jakmile se šroub začíná formovat průchozím trychtýřem. Tření mezi hlavou šroubu a čelistmi je značně redukováno. FFS jednotka nabízí mimo jiné mnoho dalších vylepšení a výhod: Vedle zvýšené snadnosti použití, snížení nákladů na údržbu, četných možností použití a zjed- nodušené systémové integrace je rozho- dující především procesní zabezpečení procesu šroubování pomocí tvářecích šroubů“, shrnuje Jürgen Hierold. DEPRAG SCHULZ GMBH u. CO. zaměstnává 600 zaměstnanců ve více než 50 zemích, sídlo firmy je v Ambergu v Bavorsku. Firma nabízí kompletní servis v oblasti šroubovací techniky a automatizace. Nabízí kvalitní EC-Servo šroubováky a EC-šroubováky, měřicí techniku, zařízení na přívod dílů a šroubů a je v této oblasti často poptávaným partnerem, pokud je o automatizovanou montáž.