A-Z ELEKTRO květen/červen 2014

květen/červen 2014 | A-Z ELEKTRO | 35 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka Sezemická 2757/2 193 00 Praha 9 Horní Počernice Česká republika Tel.: +420 226 212 271 Fax: +420 226 212 270 E-mail: info@kuka.cz www.kuka.cz S LBR iiwa umožňuje KUKA zákazníkovi přemýšlet o zcela nových výrobních využitích a automatizačních možnostech. automatizovat a tak optimalizovat vysoce výkonné a silově řízené procesy.“ Robot LBR iiwa se sedmi osami má podobné schopnosti jako lidské paže. Lehká, ale pevná hliníková konstrukce obsahuje pohony, převodovky, snímače i potřebnou elektroniku. Integrované snímače propůjčují robotu jemnou citlivost: robot je vybaven spolehlivym systémem pro detekci kolizí LBR iiwa se podivuhodně přibližuje pohybovým úkonům lidského ramene. Může být provozován v polohovém, momentovém a impedančním řízení. Pomocí integrované senzoriky a impe- dančního řízení disponuje robot programovatelnou poddajností (osově specifickou, kartézskou) v automa- tickém provozu. Robot umí takříkajíc „cítit“. Úlohy se už neřeší přesností polohy, nýbrž přes poddajnost. „Jeho citlivé rozpoznání kolize pomocí integrované senzoriky momentu ve všech osách předurčuje LBR iiwa pro citlivé montážní procesy a umožňuje využití jednoduchého nářadí,“ vysvět- luje Dr. Ralf Koeppe, vedoucí úseku výzkumu a vývoje firmy KUKA Laborato- ries GmbH. Protože poddajnost vychází z robotu, a nikoli z nářadí, kupříkladu z chapadla, může si zákazník ušetřit nákladné technologie u nářadí a složité doplňky periferií. Robot umí reagovat na síly z vnějšku. Díky citlivému rozpo- znání kolize dokáže robot lehké kon- strukce rozpoznat dotyk velmi rychle a docílit tak krátkých dob taktu. Díky kinematické redundanci sedmi os je robot lehké konstrukce ideální pro úzké montážní situace – přičemž je mu také výhodou jeho velmi malá velikost, štíhlý tvar a velmi malá váha jen 22,3 (při nosném zatížení 7 kg), popř.  29,5 kg (při nosném zatížení 14 kg). Malý a lehký, LBR iiwa přesvěd- čuje svou extrémně vysokou flexibilitou a mobilitou a vykazuje velmi nízkou spotřebu energie. Svým futuristickým designem s hladkými, kulatými tvary se vyhýbá rušivým konturám a dá se jedno- duše integrovat do výrobních zařízení. Avšak nejen rostoucím požadavkům citlivosti a poddajnosti dostojí nejno- vější produkt firmy KUKA. LBR iiwa je na nejlepší cestě k odkrytí zcela nových možností ve spolupráci člověka a robota. To lze vidět v rychlé a jednoduché obsluze. Robot s lehkou konstrukcí může být uveden intuitivním vedením rukou rychle do každé polohy. Toto rukou vedené učení, programování drah prostřednictvím „předvádění“ člověkem, nesmírně zkra- cuje dobu programování. S lidskou obsluhou může robot spolu- pracovat přímo, bez ochranných bariér. Řídicí systém s mobilním operátorskym panelem umožňuje, aby se robot požadované akce s podporou lidské obsluhy naučil velmi snadno a rychle. Tím se naplnuje potřeba spojovat přednosti robotu s přednostmi lidského pracovníka a dosáhnout tak celkové optimalizace  LBR iiwa je projektován pro spolu- práci člověka a robotu a to je také to, v čem je viděna budoucnost robotiky. Přímá interakce člověka a robotu umožňuje futuristické výrobní kon- cepce s robotem lehké konstrukce jako „třetí rukou“ pracovníka. Pomocí senzitivní motoriky úchopného ramene dokáže robot lehké konstrukce citlivě ohmatávat předměty a pre- cizně provádět obtížné práce. Robot může být umístěn a nastaven tak, aby podporoval pracovníka ergonomicky optimálně. Tak přebírá robot lehké konstrukce například namáhavé pra- covní kroky jako činnosti nad hlavou.