A-Z ELEKTRO březen/duben 2014

březen/duben | A-Z ELEKTRO | 61 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka Sezemická 2757/2 193 00 Praha 9 Horní Počernice Česká republika Tel.: +420 226 212 271 Fax: +420 226 212 270 E-mail: info@kuka.cz www.kuka.cz „cítit“. Úlohy se už neřeší přesností polohy, nýbrž přes poddajnost. „Jeho citlivé rozpoznání kolize pomocí inte- grované senzoriky momentu ve všech osách předurčuje LBR iiwa pro citlivé montážní procesy a umožňuje využití jednoduchého nářadí,“ vysvětluje Dr. Ralf Koeppe, vedoucí úseku výzkumu a vývoje firmy KUKA Laboratories GmbH. Protože poddajnost vychází z robotu, a nikoli z nářadí, kupříkladu z chapadla, může si zákazník ušetřit nákladné technolo- gie u nářadí a složité doplňky periferií. Robot umí reagovat na síly z vnějšku. Díky citlivému rozpoznání kolize dokáže robot lehké konstrukce rozpoznat dotyk velmi rychle a docílit tak krátkých dob taktu. Díky kinematické redundanci sedmi os je robot lehké konstrukce ideální pro úzké montážní situace – přičemž je mu také výhodou jeho velmi malá velikost, štíhlý tvar a velmi malá váha jen 22,3 (při nosném zatížení 7 kg), popř.  29,5 kg (při nosném zatížení 14 kg). Malý a lehký, LBR iiwa přesvědčuje svou extrémně vysokou flexibilitou a mobilitou a vykazuje velmi nízkou spotřebu energie. Svým futuristickým designem s hlad- kými, kulatými tvary se vyhýbá rušivým konturám a dá se jednoduše integrovat do výrobních zařízení. Avšak nejen rostoucím požadavkům citlivosti a poddajnosti dostojí nejnovější produkt firmy KUKA. LBR iiwa je na nejlepší cestě k odkrytí zcela nových možností ve spo- lupráci člověka a robota. To lze vidět v rychlé a jednoduché obsluze. Robot s lehkou konstrukcí může být uveden intuitivním vedením rukou rychle do každé polohy. Toto rukou vedené učení, programování drah prostřednictvím „předvádění“ člověkem, nesmírně zkracuje dobu programování. Díky kinematické redundanci sedmi osami je robot lehké konstrukce ideální pro úzké montážní situace. Při zavádění automatických řešení založených na robotech se ale také uka- zuje zesílená potřeba spojovat přednosti robotu s přednostmi lidského pracovníka a dosáhnout tak celkové optimalizace – a toto bez dělicího ochranného plotu. LBR iiwa je projektován pro spolupráci člověka a robotu. Přímá interakce člověka a robotu umožňuje futuristické výrobní koncepce s robotem lehké kon- strukce jako „třetí rukou“ pracovníka. Pomocí senzitivní motoriky úchopného ramene dokáže robot lehké konstrukce citlivě ohmatávat předměty a precizně provádět obtížné práce. Robot může být umístěn a nastaven tak, aby podporoval pracovníka ergonomicky optimálně. Tak přebírá robot lehké konstrukce napří- klad namáhavé pracovní kroky jako čin- nosti nad hlavou. S LBR iiwa umožňuje KUKA zákazní- kovi přemýšlet o zcela nových výrob- ních využitích a automatizačních možnostech.