A-Z ELEKTRO březen/duben 2014

PRŮMYSLOVÉ ROBOTY 60 | A-Z ELEKTRO | březen/duben 2014 Z avádění průmyslových robotů v minulých letech stále rostlo. V důsledku stále komplexnějších procesů je oblast automatizace stále náročnější a staví před výrobce průmys- lových robotů nové výzvy. Další rozvoj průmyslových výrobních procesů vyžaduje nová řešení pro citlivost a poddajnost – také s ohledem na užší spolupráci mezi robotem a člověkem. 40 let po prvním průmyslovém použití robotů otevírá nyní KUKA novou kapitolu v dějinách moderní průmyslové robotiky, aby mohla dostát těmto požadavkům. S novým LBR iiwa plní KUKA slib trhu, že bude prezentovat Inteligentní, inovativní a inspirující V robotu s lehkou konstrukcí LBR iiwa představuje KUKA inteligentního pomocníka pro výrobní koncepce budoucnosti robota lehké konstrukce, vhodného pro průmyslové využití. Senzitivní a pod- dajný, vybavený mechanikou a pohonnou technikou pro průmyslové využití, tak ohlašuje LBR iiwa novou generaci robotů. A přesně tomu odpovídá také jméno robota s lehkou konstrukcí. LBR iiwa – intelligent industrial work assistent. „S LBR iiwa mohou být automatizovány citlivé a komplexní montážní úlohy, v nichž nebylo až dosud použití robotů možné,“ vysvětluje Manfred Gundel, obchodní ředitel firmy KUKA Roboter GmbH. „S jeho pomocí můžeme automatizovat a tak opti- malizovat vysoce výkonné a silově řízené procesy.“ S vývojem robotu lehké konstrukce má KUKA dlouholeté zkušenosti: Dosud byly speciální vlastnosti robotu KUKA podrobně testovány v laborator- ním provozu a v pilotních projektech u zákazníka – nyní je LBR iiwa zralý pro průmyslové použití. LBR iiwa se podivuhodně přib- ližuje pohybovým úkonům lidského ramene. Může být provozován v polo- hovém, momentovém a impedančním řízení. Pomocí integrované senzoriky a impedančního řízení disponuje robot programovatelnou poddajností (osově specifickou, kartézskou) v automatic- kém provozu. Robot umí takříkajíc

RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=