A-Z ELEKTRO září/říjen 2013

81 A-Z ELEKTRO AUTOMATIZACE DEPRAG nabízí řešení problému kolísavých hodnot produkce a krátkých životních cyklů výhodě. Na trh proto přišla montážní stanice DEPRAG pro průmyslovou výrobu a postupem času si vybudo- vala celosvětové postavení. Během uplynulých 25 let pracovali inženýři společnosti DEPRAG stále na zdokonalování této velmi oblíbené montážní platformy. Nyní je DCAM dostupný ve formě modulu, který byl optimalizován tak, aby zajistil dokonce ještě vyšší efektivnost nákladů. Na Moteku 2013 bude společnost DEPRAG pomocí dvou DCAM demonstrovat montážní proces pro řídící jednotku, která tvoří srdce energeticky efektivního a inteligentního tepelného čerpadla nové generace. Obchodní ředitel společnosti DEPRAG Jürgen Hierold vidí v nabídce DCAM montážních řešení nejekonomičtější odpověď na mnoho problémů, kterým v součas- nosti čelí všichni výrobci, nejenom tedy výrobci tepelných čerpadel. „Když výrobní hodnoty kolísají, když existuje mnoho různých produk- tových variant a když je životní cyklus produktu krátký, modulární DCAM montážní platforma je tím nejvhodnějším řešením. DCAM spojuje efektivnost s nejvyšší možnou spolehlivostí procesu. Tuto modulární a flexibilní montážní buňku v kombinaci s volně progra- movatelnými osami X a Y lze využít pro extrémně širokou rozmanitost montážních úkolů.“ U odborné veřejnosti se DEPRAG jako partner pro automatizaci setkává s největší důvěrou. „Jsme partner pro automatizaci a pro inteligentní systémová řešení od ručních pracovišť po plně automati- zované systémy!“ Odborné znalosti získané během 80 let strojní výroby, 40 let podávací technologie a 25 let vývoje DCAM budou předvedeny na montážní lince speciálně postavené pro výstavní stánek společnosti DEPRAG. Inženýři společnosti DEPRAG sestavili lineární dopravní- kový systém ve čtvercové formaci, kde budou na vzorovém dílu předve- deny nejdůležitější montážní kroky při montáži řídící jednotky (ECU) pro inteligentní tepelné čerpadlo. Vrchní a spodní část dílu dorazí k ručnímu pracovišti na dopravníku, kde operátor pomocí čtyř šroubů upevní tištěný spoj, který byl před- připraven na spodní části. Je použit ruční šroubovák MINIMAT®-EC, jehož pozice je kontrolována pozičním stojanem. Automatické podávání šroubů zajistí, že je šroub vždy připraven ve správné pozici. Obchodní ředitel Jürgen Hierold vysvětluje: „Všechny důležité součásti jsou navrženy a vyráběny v našem podniku. DEPRAG zajišťuje celý řetězec přidané hodnoty. Snadno ovladatelný řídící systém vede pracovníka celým utahovacím procesem pomocí instrukcí na obrazovce. Tento systém je také dílo odborníků na automatizaci, kteří sídlí v německém Ambergu. Jestliže řídící jednotka vyhodnotí díl jako OK, pracovník ho pustí na další operaci.“ LISOVÁNÍ VLOŽEK Nyní přichází na řadu první DCAM. Na této kompaktní stanici uvidí návštěvníci veletrhu plně automati- zované lisování vložek. Čtyři vložky jsou vlisovány do vrchní poloviny elektronické součástky. Ke splnění tohoto úkolu se musí vřeteno, které je vybaveno vakuovým přisáváním a umístěno na lisovacím nástroji, dostat do pozice, kde je připraveno pouzdro pomocí podávací technolo- gie pick & place. Po nasátí pouzdra vakuovým systémem je provedena optická kontrola geometrie dílu. Výsledky testu jsou potom bezpro- středně zobrazeny na dotykové obrazovce. Je-li kontrola v pořádku, lisovací zařízení se přemístí do pracovní polohy a zalisuje vložku. Potřebnou spolehlivost procesu zajistí měřící jednotka, která kont- roluje sílu vlisu pouzdra. Proces se opakuje čtyřikrát, dokud není tento montážní krok hotový. Lineární manipulační systém nyní umístí vrchní díl na spodní část a celá řídící jednotka je pomocí dopravníku přemístěna k další montážní stanici - ke druhému DCAMu. SPOLEHLIVÉ ŠROUBOVÁNÍ Na druhém DCAMu předvede DEPRAG typický šroubovací proces. Vrchní díl elektronické řídící jed- notky je spojen se spodním dílem. Proces je plně automatizovaný a maximálně spolehlivý. Obchodní ředitel Jürgen Hierold dodává: „Naše šroubovací funkční modely jsou navrhnuty tak, aby byla zajiš- těna optimální spolehlivost procesu. Moment, úhel, rychlost, doba prodlevy a směr otáčení mohou být naprogramovány dle potřeby v roz- sahu šroubovacího vřetena. Vše je přizpůsobeno konkrétnímu šroubo- vacímu úkolu.“ Světoznámá staci- onární EC vřetena jsou vybavena bezkartáčovými elektrickými motory a jsou bezúdržbová. DEPRAG auto- matizovaná řídící jednotka AST10 s integrovaným webovým rozhraním je použita v kombinaci se šroubo- vákem MINIMAT®-EC. Tato sestava umožňuje jednoduchou tvorbu a konfiguraci šroubovací sekvence na bázi operačního systému Linux. Jakmile je dokončen šroubovací proces (v této fázi zásobuje vřetena šrouby podavač, který je nastře- luje pomocí podávací hadice), je u konce druhá fáze montáže. Funkce, kde je ručně sestavený tištěný spoj kontrolován plně auto- matizovaným procesem, je součástí montážní platformy. Díl je zdvihnut do přesné pozice. Nyní je umožněn kontakt testovacího adaptéru s tištěným spojem. Pokud je funkční test úspěšný, jednotka DPU 200, která řídí všechny procesy na obou DCAMech, na obrazovce zobrazí, že je díl OK. Jako všechny DEPRAG procesní moduly je i jednotka DPU200 vybavena softwarem DCOS, který Podávací systém Pick&Place