A-Z ELEKTRO září/říjen 2013

32 A-Z ELEKTRO ROBOTY září/říjen 2013 Druhá generace servisního robotu pohybujícího se po hladké vertikální ploše řízena systémem B&R B + R automatizace, spol. s r.o. Stránského 3140/39 616 00 Brno-Žabovřesky Tel.: +420 541 420 311 Fax: +420 541 420 326 E-mail: office.cz@br-automation.com www.br-automation.com B&R dodává systémy pro robota z Technické univerzity v Liberci T echnická univerzita (TUL) v Liberci, Ústav pro nanomateriály, pokročilé technologie a inovace (Cxl), představila již druhou generaci speciálního ser- visního robotu ROBOTUL® Vertical Climber 02 s možností pohybu po hladkých vertikálních plochách (například skleněný plášť budov, hladké stěny z nerezové oceli apod.). Vývoj druhé generace robo- tu navazuje na předchozí výsledky a v současné době představuje dílčí aktivitu řešenou v rámci tříletého projektu Pre-seed „Nové technologie a speciální kompo- nenty strojů“. Projekt byl zahájen v roce 2012 s předpokládaným ukončením v roce 2015. Je zamě- řen na cílené vyhledávání partnerů z podnikatelského sektoru pro komerční uplatnění vybraných výsledků výzkumu v praxi. Vědecký tým CxI TUL pod vede- ním docenta Františka Novotného reaguje na poptávku po zařízeních a nových technologiích, které umožní efektivním způsobem řešit problémy čištění, inspekční činnosti, montážní a další servisní aplikace. ROBOTUL Vertical Climber 02 řeší unikátním způsobem krokový pohyb na hladkých a strukturo- vaných stěnách, se schopností realizovat přímočarý pohyb ve zvoleném směru, zajistit stabilitu dráhy, bezproblémové natáčení a překonávání nespojitého povrchu a montážních otvorů. Umožňuje tak pohyb po vertikálních a i záporně nakloněných stěnách s vysokou mírou bezpečnosti. PRAKTICKÉ VYUŽITÍ ROBOTUL VERTICAL CLIMBER 02 Robot je určen pro mytí, čištění stěn a pro realizaci inspekčních činností, Vertical Climber 02 s možností pohybu po hladké vertikální ploše Více informací o projektu naleznete na http://cxi.tul.cz/vyzkumne-programy/konkurenceschopne-strojirenstvi.html a http://preseed.cxi.tul.cz jako je kontrola stavu pláště v místě konstrukčního upevnění skla a kon- trola neporušenosti pláště tlakových nádob z nerez oceli. Může být apliko- ván jako mobilní plošina pro nesení aparatury k zajištění technologických funkcí, např. odprašování povrchů, mytí apod. Robot má kompaktní rozměry 1120 x 1120 x 300 mm, hmotnost 48 kg a disponuje mož- ností připojení přídavné zátěže až do hmotnosti 20 kg. DRUHÁ GENERACE Druhá generace ROBOTUL Vertical Climber 02 je tvořena kompakt- ním duralovým rámem, který je propojen rotačním servopohonem s otočným podvozkem, čímž je vytvořeno tělo robotu. Na otočný podvozek navazují čtyři pohybové nohy, jejichž pohyb je realizován prostřednictvím individuálních rotačních servopohonů a jsou stejně jako duralový rám robotu osazeny kloubově uloženými aktivními přísavkami v kombinaci s inteligentními ejektory. ROBOTUL Vertical Climber 02 je vybaven řadou inteligentních snímačů pro identifikaci polohy v prostoru a vzhledem k rovině kontaktní stěny. Řízení pohonů je realizo- váno vyspělým řídicím systémem B&R s moduly vstupů a výstupů, modulem pro snímání teplot a kompaktními servo jednotkami ACOPOSmicro.