A-Z ELEKTRO květen / červen 2013

69 A-Z ELEKTRO AUTOMATIZACE VÝROBY Dagmar Dübbelde DEPRAG SCHULZ GMBH & CO. Carl-Schulz-Platz 1 D-92224 Amberg TEL.: 09621 371-343 FAX: 09621 371-199 E-mail: d.duebbelde@deprag.de www.deprag.com UNIKÁTNÍ MONTÁŽNÍ STŮL Po prvních intenzivních jednáních se zákazníkem bylo inženýrům firmy DEPRAG ihned jasné, že optimálním řešením pro požadovanou montážní úlohu bude klasický otočný stůl, na kterém mohou být současně realizovány všechny šroubovací a přívodní úkoly v přesném taktu. Tak vznikl otočný stůl s osmi pozicemi, přičemž dvě zůstávají prozatím nevyužité, mohou být však využity později při možném rozšíření montážního úkolu. Na pozici 1 nachází pracovník své pracoviště, vloží tři předmonto- vané součástky (pro tělesa pantů) do chapače součástek, který jede pomocí lineárního transportního systému přes pozici 2 (prázdná) na pozici 3. Tam se nachází dva elek- tronické, volně programovatelné vestavné šroubováky z osvědčené řady šroubováků firmy DEPRAG – MINIMAT ® -EC. Jejich úkolem je sešroubovat dva šrouby předmon- tované v součástce přesně na úhel otočení a dva další nastřelené šrouby pomocí podavače na přívod šroubů utáhnout na přesný krouticí moment. Přičemž MINIMAT ® -EC udržuje v řízení vložené parametry šroubování a kontroluje správné plnění šroubovacích úloh. Dále je montovaný díl trans- portován ke stanici 4, kde jsou nalisovány dvě desky pro pozdější nastavení dveřních pantů. Jako automatický přívodní systém vybrali konstruktéři vibrační podavač v kombinaci se zásobníkem. Elektronická komunikace mezi vibračním podavačem a pásovým dopravníkem zajišťuje plynulé plnění vibračního hrnce a tím zajistí dodání lisovaných desek ve vždy stejném, přesném taktu. Konstruk- tér Markus Solfrank popisuje, co bude následovat: „Pásový systém transportuje sjednocené desky ve správném směru k vibračnímu zásobníku, kde jsou již vyrovnány proti sobě dvě desky. Poté jsou obě shrnuty dvojitým chapačem jedoucím k lisovací pozici a tam jsou nalisovány silou cca 200 N. Současně jsou připraveny díky přívodnímu systému další desky ve vibračním zásobníku.“ Dveřní kování přechází nyní ke stanici 5, k další šroubovací úloze. Zde jsou upevněny dříve naliso- vané desky pomocí dvou šroubů a sešroubovány dvěma pneumatic- kými šroubováky řady MINIMAT ® na předem zadaný krouticí moment. „Z ekonomických důvodů jsme vybrali u této stanice dva cenově výhodné, pneumatické, vestavné šroubováky, které jsou zcela dostačující k přesnému dodržení správného krouticího momentu,“ říká Jürgen Hierold. Chybí už jen dva závrtné šrouby, které budou montovány u stanice 6. U této stanice se nachází pouze jedno šroubovací vřeteno – rovněž pneumatický šroubovák MINIMAT ® . „Tento šroubovák zašroubuje do desek dva závrtné šrouby na požadovaný krouticí moment. U této stanice jsme se omezili pouze na jeden šroubovák (místo dvou současně pracujících vřeten), a to ze dvou důvodů. Prvním je, že tato šroubovací úloha pasuje lépe do taktu. Druhým důvodem je, že je toto řešení obzvláště hospodárné,“ vysvětluje Markus Solfrank. Vyrobená součástka už dojde pouze ke stanici 7, chapač součástku vyzvedne a otočí o 90 stupňů, následně ji odloží na pás. Pomocí transportního pásu doputuje až k balení. Kusy, které nebyly dobře zpracovány, nepošle montážní jednotka dál. Nadřazené řízení obdrží z každé stanice zpětné hlášení o stavu – zda je či není díl v pořádku. Díly, které se musí ještě vylepšit, nejsou odejmuty, ale jedou zpět k pracovníkovi na stanici 1. Montážní postup lze sledovat na přehledné dotykové obrazovce. „I řízení se skládá z osvědčené techniky DEPRAG. Zvláštní důraz klademe na uživatelské rozhraní mezi člověkem a zařízením. Mnoho funkcí se zakládá na standardních řešeních, které jsou naprogramo- vány již ve firmě. Jsou základem pro rychlé uvedení do provozu nového zařízení. Výrazně se tak zkrátí školení zaměstnanců.“ Když vyrobila nová montážní jednotka u zákazníka první hotové součástky, zákazník zakázku s nad- šením převzal. Markus Solfrank a jeho kolegové však již seděli nad plány nového projektu. Další fasci- nující úkol je před nimi. Otočný stůl (3D pohled) Markus Solfrank – konstruktér zařízení