A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2013

57 A-Z ELEKTRO AUTOMATIZACE delší doba provozu strojů, vysoká pre- ciznost při výrobě obrobků a přesná reprodukovatelnost příslušných upí- nacích sil a umístění jsou důležitými výhodami automatizačních řešení a je na ně přirozeně zaměřen vývoj. Jak působí nové upínací systémy? GUIDO BORN: Všechny pracovní kroky od vložení obrobku do upínacího zařízení přes opracování až po odběr obrobku probíhají zcela automaticky. Pokud musí být obrobky během výroby přesunuty a musí být vyměněny čelisti u upínacího systému nebo v případě, že je třeba změnit rozsah upínání, lze tyto postupy také automatizovat. Díky tomu je umož- něno různé upínání bez manuálních zásahů či různé pracovní operace. Pro jaké výrobky jsou nová řešení automatizace vhodná? GUIDO BORN: Naše inovativní upínací řešení se hodí pro součástky různých velikostí, rozměrů a tvarů, opracovávají se produkty dokonce i ze šesti stran zcela bez pomoci personálu. Limity z hlediska rozměrů a množství obrobků jsou přirozeně závislé na využitelném prostoru a vybranému typu robota. Vývojem automatizovaných mecha- nických upínacích prvků jste pověřili renomovanou firmu specializující se na šroubování – firmu DEPRAG z Ambergu. PETER GNÜCHTEL (DEPRAG): V našem sortimentu naleznete široký výběr EC-Servo šroubovacích systémů a pneumatických šroubováků. Tato šroubovací vřetena jsou v tomto případě pohonem pro otevření a uzavření odpovídajícího upínacího zařízení. GUIDO BORN: Ale šroubováky firmy DEPRAG toho nabízí daleko víc. Náš partner pro automatizaci – firma DEPRAG disponuje rozsáhlým know- how v oblasti řídící techniky. I díky tomu si spolupráci s firmou DEPRAG velmi ceníme. Můžete zajít do detailů? GUIDO BORN: Rád. Vedle hydraulických řešení nabízíme také pneumatické a plně automatizované varianty. Nové varianty spočívají ve standardních komponentech firmy DEPRAG. Pneumatické upínací zařízení je poháněno pneumatickým motorem z řady DEPRAG ADVAN- CED LINE – o výkonu 280 W. Toto zařízení umožňuje obsluze vložit těžký obrobek oběma rukama do upínacího přípravku, zatímco je pneumatický motor spuštěn pomocí nožního pedálu, vřeteno k upnutí součástky se uvede do pohybu. Pro plně automati- zované řešení sázíme na osvědčené EC-šroubovací systémy DEPRAG. PETER GNÜCHTEL: Požadované otáčky a krouticí moment se nastaví v programovém řízení. Ruční mani- pulace s momentovým klíčem je zby- tečná. Výsledkem je reprodukovatelný vyrovnaný silový záběr, který zajišťuje vysokou kvalitu opracování – např. obrábění nebo leštění. Řízení funguje bez velkého úsilí přímo na zařízení. Jako automatizovaný modul u mechanických upínacích zaří- zeních HILMA představených na veletrhu EMO 2013 byly použity EC šroubováky s příslušným řízením. Byly použity jedno- nebo dvouvřete- nové jednotky? PETER GNÜCHTEL: Ano. Pro centrální upínací systém HILMA MC doporučujeme jednovřetenovou jed- notku s DEPRAG MINIMAT ® EC Servo vestavěným šroubovákem (v přímém provedení), který umožňuje volné naprogramování upínací síly a zajišťuje tímmaximální flexibilitu a procesní jistotu. V rozsahu krouticího momentu od 50 do 270 Nm lze individuálně přizpůsobit krouticí momenty, otáčky, “čekací” časy a směr otáčení. Integrované sensorem řízené měření krouticího momentu a úhlu otočení umožňuje přesné řízení upínacího postupu, i dokumentaci důležitých parametrů procesu a garantuje vyso- kou, opakovatelnou přesnost. GUIDO BORN: Vřetenová jednotka s EC-šroubovákem je řízena řízením AST30, které umožňuje volné naprogramování průběhu u našeho upínacího systému. Specifické systé- mové průběhy mohou být sestaveny díky použití již vložených základních programů. Nezbytné parametry jsou zadány přes centrální řízení (robot, logistika, šroubovací technika) v závislosti na základě objednávky šroubovacího modulu. Dobře čitelný displej nabízí rychlý přístup k uživatel- ským programům, které jsou volitelné pomocí čísel. PETER GNÜCHTEL: Pro stacionární použití automatizované výroby jsou významná komunikační rozhraní. AST30 komunikuje přes Ethernet, Profibus, SPS-rozhraní a RS232. Ukládá výsledky posledních 1400 upí- nacích procesů, které jsou připraveny k pozdějšímu vyvolání. Dodatečné moduly softwaru obsahují grafické znázornění křivek šroubování, integro- vané SPC funkce a četné možnosti analýzy pomocí počítače. Automatizační modul je vhodný také k dodatečnému vybavení stávajících upínacích systémů. Není to složité a nákladné? PETER GNÜCHTEL: Není. Díky kompaktní modulární zástavbě našich šroubovacích jednotek je lze integrovat do každého zařízení. GUIDO BORN: Šroubovací funkční modul DEPRAG s jednoduchým rozhraním značně snížil náklady na systémovou integraci u našich zákazníků. Obdrželi jsme šroubovací modul firmy DEPRAG jako integrovaný funkční „základ“ pro cílené a rozsáhlé testování s našimi vzorovými díly. PETER GNÜCHTEL: Dalším hlavním cílem naši vývojových inženýrů je minimalizace nákladů na servis a údržbu. Cenově výhodné, rychlé a jednoduché napojení umožňuje integrovaný standardní software vybraného základního řízení LC156 (pro centralizované upínací systémy) s 30 vstupy a 26 výstupy. Ve stan- dardním programu je kompletně zahrnuto: Komunikace, TP-CPU, zpracování chyb, konečná kontrola, Krátké časy pro upnutí zvyšují efektivnost při zpracování obrobků