A-Z ELEKTRO listopad / prosinec 2013

37 A-Z ELEKTRO AUTOMATIZACE FANUC Robotics Czech s.r.o. U Pekařky 1A/484 180 00 Praha 8 – Libeň Tel.: +420 234 072 900 FAX: +420 234 072 910 www.fanucrobotics.cz obrábění, umožnit vysokorych- lostní vyhlazování TCP a adaptivně řídit serva pohonů řízených strojů. STANDARDNÍ VYBAVENÍ SYSTÉMU Již v základním provedení je řídicí systém stroje velmi dobře vybaven a umožňuje komfortní ovládání stroje. Ruční kolečko usnadní odladění programu při ručním ovládání, barevný 10,4“ LCD je dostatečně veliký a pře- hledný pro přímé programování na stroji. Plná alfanumerická klávesnice také zvyšuje komfort přímé komunikace stroj-obsluha. To je dále ulehčeno možností dialogové komunikace s řídicím systémem stroje prostřednictvím Manual Guide i. Pokud je varianta přímého programování na stroji pro uživatele z jakéhokoliv důvodu nevhodná, umožňuje otevřenost systému stroje uložení potřebných programů pomocí USB vstupu, ethernetové karty, CF karty, RS232C nebo RJ 45. Standardní vybavení stroje dále zahrnuje sadu 20 volných M kódů pro ovládání periferních zařízení, propojení externích zařízení je možné díky sadě 16+16 digitálních vstupů + výstupů a PMC stroje obsa- huje prostor pro vývoj dalších uživatelských funkcí. Pomocí funkce G54.1 je možné použít při definování obráběného výrobku až 48 párů přídavných souřadných systémů obrobku. Rychlost odla- dění zvyšuje možnost simulace řídícího programu a funkce rychlé úpravy programu Quick Editor. Dále standardní sestava řídícího systému zahrnuje čítač produkce, paměť korekce nástroje C, pevné závitování, volání podprogramu (M98 (M198)/M99), AI řízení obrábění obrysu, kompenzace tepelných deformací os X,Y,Z, interpolaci obrábění po šroubovici, pevné cykly pro vrtání, rotaci sou- řadnicového sytému a uživatelské PMC funkce. Dlouhodobé řízení a kontrolu stavu stroje ulehčuje Obrazovka údržby, bez zdržování můžete prověřit aktuální stav klíčových parametrů stroje ( např. izolační stav motorů ).Současně máte jis- totu, kterou vám dává integrovaný systém výstrahy. Zároveň je v systému integro- vána možnost řízení 5 os, stačí doplnit hardwarové vybavení rotačních, případně sklopně otoč- ných stolů a máte k dispozici stroj úplně jiných možností. Všechny požadavky související s řídícím systémem, jako je souběžná akce- lerace a indexování stroje jsou již integrovány. Řídicí systém by byl bezzubý bez zajištění přeného polohování soustavy stroje s obrobkem. Opět se projeví jedinečnost motorů FANUC vybavených pulsními kodéry s 16,000,000 pulsy na otáčku a bezchybná komunikace těchto motorů a kodérů s řídicím systémem. Zároveň je možné do systému integrovat pomocí externích dodavatelů funkce měření nástroje a funkce kontroly obrobku. Již základní konfigurace řídícího systému FANUC 31iB umožňuje nastavení intenzivních a přesných procesů obrábění komfortně a uživatelsky přívětivě.