A-Z ELEKTRO září / říjen 2012

13 A-Z ELEKTRO PRŮMYSLOVÉ ROBOTY Operátor v podobě člověka už nemusí ručně zasahovat do kon- strukce stroje, ale pomocí počítače nastaví jeho chování dle jeho možností a rozsahu na nový úkol. Potřebujete vyřezat čtverec o veli- kosti několika centimetrů? Žádný problém, stačí upravit pár řádků v programu a vše může začít. Tento pokrok v oblasti ovládání byl sice jednodušší a rychlejší než v minulosti, stále však bylo nutné každou změnu ručně programovat člověkem. Stroj je tak sice efektivní a pracuje klidně 24 hodin denně, ale vyžaduje s každou úpravu konfigurace i zásah člověka. Cena člověka je však stále vyšší a vzhle- dem ke konkurenčnímu boji stále nevýhodnější. STROJE SI PORADÍ Pokročilá elektronika umožnila stavbu nových typů snímačů, které lze využít pro automatickou konfigu- raci stroje v průběhu práce. Mírné nepřesnosti či rozdílné produkty bylo možné nechat zpracovat stro- jem, který si poradí sám. Díky snímačům v určité jednodu- ché formě bylo možné upravit pro- gram stroje dle potřeb, samozřejmě stále v omezeném rozsahu, pro který byl stroj navržen. I přes to ale tato změna znamenala velké odpoutání od nutnosti člověka a jeho zásahu při každé změně. Jeden stroj tak mohl provádět a zpracovávat mírně jiné úlohy za běhu. Stroje začaly být velmi přesné a rychlé a zvládly to, co člověk ani nebyl schopen udělat kvůli omezenému rozsahu vlastní konstrukce – oči, ruce a dalších částí těla. UMĚLÁ INTELIGENCE Průmysl nové roboty samozřejmě vítá, jejich dovednosti začaly zasahovat i do oblastí, které Já, robot Lidé se pokoušeli již od pradávna nahrazovat svou činnost jednoduchými mechanismy, které se postupně přetvořily až do podoby moderních robotických strojů. Jaká je situace a co nás čeká do budoucna? KAREL JAVŮREK E fektivita spojená s určitou formou lenosti donutila člověka tvořit mechanismy a stroje, které mu pomáhaly při různých činnostech. Propra- covanost, efektivita a možnosti těchto strojů se v průběhů tisíce let neustále zdokonalovaly, měnila se velikost, druh materiálů i další vlastnosti. Nejmodernějším a nej- pokročilejším výsledkem v oblasti miniaturizace strojové práce jsou počítače, které jsou takovými stroji pracujícími s atomy (software). Pokud jde ale o manipulaci s objekty „lidské“ velikosti, i zde se objevily pokročilé robotické stroje. ÚZKÁ SPECIALIZACE První robotické stroje byly vyrobeny přímo pro jedinou oblast použití, čemuž odpovídala velmi omezená konstrukce, která se starala o vyko- návání neustále se opakujících kroků. Jednotlivé procesy se v prů- běhu času nemění, určité ladění a obstarávání člověkem ale bylo nutností. Stroj se občas zasekl z důvodu nedokonalé konstrukce i nestandardní situace. Ta mohla nastat únavou materiálu, změnou podmínek ve kterém stroj pracoval nebo produktem, o který se stroj staral. Člověk tak začal sloužit spíše jako operátor spravující tyto rela- tivně stále jednoduché mechanické stroje. Podmínky výroby se ale občas mění, úzce specializované stroje tak bylo nutné více či méně upravovat tak, aby je bylo možné použít i pro trochu jiné úkony. ZAČÁTEK KONFIGURACE POČÍTAČEM Pokud se dostaneme do počítačové éry, objevily se i první stroje, které šlo pomocí počítače nastavovat dle potřeby a dle konkrétní zakázky. Různé formy vyřezávacích strojů jsou asi nejlepším příkladem. Vývoj civilizace je úzce spojen s počtem robotických strojů, které nahrazují lidskou práci v různých oblastech.