A-Z ELEKTRO leden / únor 2012

82 A-Z ELEKTRO AUTOMATIZACE leden/únor 2012 Vysokorychlostní robot od FANUCu Nový M-1iA je lehký a kompaktní robot navržený pro manipulaci s malými díly, vysokorychlostní sbírání a různé montážní aplikace. Jeho unikátní konstrukce využívající paralelní kinematiku, poskytuje podstatně vyšší možné rychlosti a lepší opakovatelnost v porovnání s konvenčními průmyslovými a montážními roboty. R obot M-1iA se vyrábí ve dvou variantách, jež jsou využitelné pro spoustu aplikací a mohou být instalo- vány různým způsobem. Šestiosá varianta M1iA/0,5A disponuje tříosým zápěstím jenž je extrémně flexibilní a univerzální v porovnání s tradičními SCARA roboty. Varianta se čtyřmi osami nabízí rychlost až 3000 stupňů za sekundu a je ideální pro vysoko- rychlostní sbírání a balení. Pro tyto roboty se navíc nabízí tři různé způsoby montáže, kde v základní variantě je pouze robot, dále je možná varianta s montáží na stůl a s integrovaným podstavcem a třetí variantou je montáž robota s upevněním na strop nebo pod úhlem. Novinka od FANUCu, vážící od 14 do 17 kg, má velice kompaktní rozměry a dovoluje využití robota i na malém prostoru. Šestiosý design umožňuje podávání dílů i ze strany nebo pod úhlem přímo do pracovní zóny a tím zvyšuje využitelnost svého pracovního prostoru. Díky flexibilní montáži a nízké hmotnosti je možné využít robota samostatně, anebo jej integrovat do stroje. Navíc je zde možnost zabudované kamery s využitím unikátního FANUC iRVision – integrovaný kamerový systém zvyšuje flexibilitu robota