A-Z ELEKTRO září / říjen 2021

září/říjen 2021 | A-Z ELEKTRO | 43 UCHOPOVACÍ A ROBOTICKÉ SYSTÉMY SCHUNK Intec s.r.o. Tuřanka 115 627 00 Brno Tel.: +420-513 036 213 Fax +420-513 036 219 E-mail: info@cz.schunk.com www.cz.schunk.com M ožnost přesného polohování prstů, jednoduché uvedení do provozu a následně stejně lehké programo- vání jsou předpoklady, které chapadlu SCHUNK EGH otevírají svět kolaborativ- ních aplikací. Paralelní kinematika zajišťuje kon- stantní uchopovací sílu v celém zdvihu a přitom během programování není nutné provádět žádnou kompenzaci ve směru Z, což je velká výhoda v porov- nání s chapadly s kloubovou kinemati- kou. Samotný status chapadla lze sle- dovat na integrovaném světelném LED páse, který zajišťuje hladkou interakci mezi obsluhou a robotem. Startovací sada umožňuje rychlé a snadné použití Chapadlo EGH je k dispozici ve variantě Plug & Work, která je uzpůsobena tak, aby šla jednoduše použít na robotech Universal Robots. Během 30 minut jej lze uvést do provozu a snadno na- programovat. Díky volně stavitelným prstům a výměnným vložkám je možné uchopit obrobky rozmanitých tvarů. Chapadlo EGH je ideální volbou pro všechny aplikace s ochraným oploce- ním, nebo pro aplikace, kde nedochází k přímému překrývání pracovního prostoru člověka a robotu. S přesně programovatelnými prsty s cel- kovým zdvihem 80 mm může chapadlo SCHUNK EGH manipulovat i s velmi rozma- nitými díly Typickým použitím chapadla mohou být manipulační a pick & place úlohy v čis- tém až mírně znečištěním prostředí, např. v automobilovém a elektrotechnic- kém průmyslu, nebo ve strojírenství. Chapadlo SCHUNK EGH je dostupné ve velikosti 80 a při hmotnosti okolo 1 kg zvládá manipulovat s díly o váze až 0‚5 kg. V případě, že se díly uchopí tvarově, lze manipulovat s hmotností až 3 kg. Pokud je v aplikaci vyžadována přímá spolupráce robotu s člověkem, doporu- čujeme použít chapadlo EGP-C, které je certifikované přesně pro tyto aplikace. Prsty kolaborativního chapadla SCHUNK EGH lze rychle a snadno na- stavit na různé obrobky.