A-Z ELEKTRO leden / únor 2021

ŠROUBOVACÍ TECHNIKA leden/únor 2021 | A-Z ELEKTRO | 75 P oužitím robotů lehké konstrukce při montáži nastávají zcela nové možnosti. Nízké investiční náklady umožňují rychlou hospodárnou proměnu aplikace: Roboty s nízkou nosností jsou významně levnější a menším robotem lze také značně minimalizovat celkovou velikost zařízení nebo stroje. Pro takové použití jsou zapotřebí odpovídající lehké montážní nástroje. Firma DEPRAG SCHULZ GMBH u. CO., s desítkami let zku- šeností se šroubovací technikou, vyvinula inovativní šroubovací modul lehké kon- strukce, který splňuje všechny požadavky pro spojení s roboty lehké konstrukce. SFM lehké konstrukce boduje přede- vším svou nízkou hmotností pouhých cca. 1‚5 kg při maximálním krouticím momentu 4‚2 Nm. A to již včetně hubice a čelisťového pouzdra pro spolehlivou montáž šroubů. Pro dosažení této hmot- nosti je bezpodmínečně nutné používání lehkých konstrukčních materiálů. U sou- částí z kompozitních materiálů jako je uhlík, hliníkových dílů z 3D tiskárny nebo lehkých umělohmotných dílů jde o každý gram. Prostřednictvím aditivních výrobních postupů je tak například možné poža- dované uchycení šroubováku z hliníku nebo hubice z kalené nástrojové oceli levně vytisknout. Vodící trubky CFK nebo desky CFK dovolují i při nízké hmotnosti extrémní zatížení. Zajímavé je rovněž integrované specifické připojení robota: Sestává z lepeného spojení hliníkového základního tělesa a desky CFK – současně odpadá zakoupení doplňkového adaptéru. Pro ještě větší snížení hmotnosti byly i při montáži šroubovacího modulu použity spojovací prvky z hliníku a spoje lepením u jednotlivých dílů. Se všemi hmotnostně optimalizovanými prvky je DEPRAG SFM lehké konstrukce nejvhod- nější pro roboty s nízkou nosností a odolá vysokému zatížení. Pokud je šroubovací modul vybaven vestavným šroubovákem DEPRAG, ote- vírají se všechny možnosti pro plynulý záznam procesních dat a pro vytvoření až 1000 šroubovacích programů. Je tak volná cesta pro výrobu, která přihlíží ke všem složkám spolehlivé montáže šrou- bováním – a to i pro šroubové spoje, vyho- vující z hlediska bezpečnosti. V kombinaci se systémem podávání šroubů DEPRAG je tak k mání šroubovací jednotka z jednoho zdroje, testovaná na kompletní funkci. SFM lehké konstrukce je přitom možné kombinovat s jakýmkoli libovolným podávacím systémem DEPRAG: Podávají efektivně spojovací prvky v požadovaném rytmu a s přesným umístěním. Včasné podávání je výraznou složkou produkti- vity a dostupnosti montážních procesů. Integrace je obzvlášť snadná a pohodlná. Do sortimentu patří krokové podavače, po- davače se zdvižnou lištou, podavače s vib- rační spirálou a dávkovače šroubů. SFM lehké konstrukce umožňují šroubování spojovacích prvků s hlavou i bez hlavy. Ale i samotný šroubovací modul je možné dovybavit volitelnými doplňkovými funkcemi. Senzor hloubky šroubů může být používán například jako parametr pro vypnutí během šroubování podle hloubky, např. u stavěcích šroubů. Výsledkem je vysoká míra spolehlivosti procesu v pří- slušném výrobním úseku. Spolehlivost procesu dále zvyšují vhodné procesy utahování. U přímých šroubových spojů často dochází k výkyvům, například změnou geometrie šroubů a/nebo otvorů, struktury materiálu součásti, změnami povrchové jakosti závitu šroubu, odpruže- nými prvky nebo jevem usedání. Šroubova- cím systémem je možné zrealizovat ideální postup, podle použití a měnících se okra- jových podmínek: Na výběr je postup šroubování řízený krouticím momentem nebo úhlem otočení, postup založený na hodnotě tření nebo Clamp Force Control pro rozpoznání dosednutí hlavy a tím vylepšení stálosti předpětí. SFM lehké konstrukce nabízí obecně platný a flexibilní koncept i vzhledem k průmyslu 4.0 a komunikaci zařízení. „Smart Tool“ je podporován softwarovým řešením DEPRAG Cockpit a je nejvhod- nější v digitální továrně, propojené sítí. DEPRAG SCHULZ GMBH u. CO. Carl-Schulz-Platz 1 D-92224 Amberg Dagmar Düebbelde Tel: 09621 371-343 Fax: 09621 371-199 Email: d.duebbelde@deprag.de Internet: www.deprag.com Software shromažďuje všechna výrobní data týkající se montáže a poskytuje je strukturované pro uživatele. Všechny šroubovací úkoly mohou parametrizovat, vizualizovat, dokumentovat, analyzovat a optimalizovat. Cíl: enormní úspora nákladů a času během montáže. DEPRAG SCHULZ GMBH u. CO. zaměstnává 760 zaměstnanců ve více než 50 zemích. Od- borník v oblasti šroubovací techniky nastavuje inovacemi a zlepšováním výrobků stále nový důraz na trh. Pro odborníka je však důležité i po- radenství zákazníkům: Společně je možné nalézt pro aplikaci správné řešení a přiblížit ho indivi- duálním požadavkům zákazníka na montáž.