A-Z ELEKTRO leden / únor 2021

32 | A-Z ELEKTRO | leden/únor 2021 UCHOPOVACÍ A ROBOTICKÉ SYSTÉMY SCHUNK Intec s.r.o. Tuřanka 115 627 00 Brno Tel.: +420-513 036 213 Fax +420-513 036 219 E-mail: info@cz.schunk.com www.cz.schunk.com Firma Schunk, přední světový výrobce špičkových upínacích a uchopovacích systémů, svým zákazníkům zjednodušuje, zrychluje a především zefektivňuje výrobu. Proto součástí jejího širokého portfolia produktů z oblasti robotiky a automatizace jsou inteligentní chapadla včetně jejich vrcholného vývojového stadia, servoelektrické antropomorfní ruky SVH. Manipulace budoucnosti H ledáme-li ten nejuniverzálnější nástroj v přírodě, za kterým navíc stojí miliony let evolučního vývoje, pak je našim pomyslným vítězem jedno- značně lidská ruka. Bereme ji jako na- prostou samozřejmost, a tak již málokdo z nás dokáže ocenit všechny její vlastnosti a možnosti. Jejich absence se však ukáže vždy, když se lidská ruka musí nahradit nějakým jiným předmětem. Nemusíme se hned bavit o průmys- lových aplikacích, kde nejrozmanitější uchopovací systémy (zkráceně chapadla) přemístí tisíce dílů každý den, ale i v oby- čejném životě při tak běžném úkonu jako je otočení palačinky na pánvi narazíme na problém, že ona plastová obracečka přece jenom není totéž, a kolikrát bychommísto ní do pánve nejradši sáhli vlastní rukou. Firma SCHUNK se dlouhodobě speci- alizuje na manipulaci napříč všemi od- větvími. Více než 30 let se zabývá výrobou a vývojem chapadel, která patří aktuálně ke špičce v oboru. Stejně jako lidské ruka, i chapadla prochází neustálou „evolucí“. Posledním stadiem tohoto překotného vývoje je antropomorfní ruka od firmy Schunk, která se tak snaží konkurovat úžasnému nástroji na konci paže kaž- dého z nás, lidské ruce. Jedná se o pětiprstou ruku SCHUNK SVH, která má za cíl co nejvíce se funkčně přiblížit k předloze z dílny matky přírody. Zcela otevřeně je nutno přiznat, že evo- luce má mírný náskok a dohnat těch pár milionů let nebude hračka. Pro maxi- mální přiblížení ruka využívá inteligent- ního řízení všech 9 servomotorů tak, aby každý prst mohl vykonávat nezávislý po- hyb. Samozřejmostí pak je schopnost na- táčení v zápěstí a dvě provedení – stejně jako u lidské předlohy – pravá a levá varianta. Chapadlo je taktéž certifikované pro blízkou spolupráci člověka s robotem. Tento certifikát obdržela ruka SCHUNK SVH již v roce 2017 jako první chapadlo pro kolaborativní aplikace na trhu. Skládání kostek lega v přímém kontaktu s obsluhou Umíme i kávu! Foto: Schunk