A-Z ELEKTRO leden / únor 2021

26 | A-Z ELEKTRO | leden/únor 2021 PRŮMYSLOVÉ ROBOTY M odel TX2-140 má dosah 1510 mm a model TX2-160 má dosah 1710 mm. Oba mají nosnost 40 kg. Model TX2-160L, což je verze modelu TX2-160 s delším ramenem, má působivý dosah 2010 mm a nosnost 25 kg. Těmito modely společnost Stäubli vyplnila mezeru mezi kompaktním TX2-90 a největším typem TX-200. Společnost Stäubli udává u všech tří strojů opakovatelnost s hodnotou ±0‚05 mm. Tím se tyto roboty vyrovná- vají těm nejpřesnějším na světovém trhu. V kombinaci s jejich příkladnými dynamickými hodnotami (např. ma- ximálních otáčkách 1500°/s na ose 5) to znamená, že je možno dosáhnout nejkratších možných časů cyklu. Použití patentované technologie pohonu společ- nosti Stäubli zásadně zvýšilo pevnost zápěstí v porovnání s předchozím mode- lem RX160; nyní je technologie použita také na ose 5. Šestiosé roboty s čistou a štíhlou konstrukcí Další výraznou vlastností těchto nových strojů je jejich kompaktní konstrukce, která byla navržena pro maximální kompatibilitu s čistým provozem. Nabízí velký a efektivní ohraničený pra- covní prostor. Nikde nejsou žádné volné vnější kabely ani hadice, které by naru- šovaly kontury. Všechna vedení médií a napájení jsou uvnitř pláště stroje, který je zcela utěsněný a odpovídá stupni ochrany IP 65 (volitelně dokonce s přetlakovou jednotkou s krytím IP 67). Připojení lze dle požadavku svisle zakrýt pod základnou robotu, přičemž Ralf Högel Řada TX2 vám přináší ještě více Je tu premiéra tří nových šestiosých robotů Stäubli se střední nosností. Modely TX2-140, TX2-160 a TX2-160L rozšiřují aktuální generaci TX2 na celkem devět modelů. Jejich pevná struktura a inteligentní konstrukce z nich činí ideální volbu pro různé aplikace při všech okolních podmínkách – od drsných až po sterilní. Přináší nejvyšší úroveň bezpečnosti a konektivity. bylo systematicky zamezeno zásahům do mrtvých prostorů. Jde o ztělesnění moderního a hygienického designu. Nové šestiosé roboty jsou díky své kompatibilitě s čistým provozem vhodné nejen pro standardní apli- kace, ale také pro aplikace v citlivých výrobních prostředích. Výrobce se zvlášť zaměřuje na použití ve farmaceutic- kém, zdravotnickém, fotovoltaickém, kovozpracovatelském a automobilovém sektoru a v jim příbuzných sektorech. Pro tyto způsoby použití jsou rovněž dostupné speciální verze známé z řady TX2, včetně modelových variant HE (Humid Environment), ESD (Electrosta- tic Discharge), Cleanroom a Stericlean. Výrobce je velmi hrdý na ultra- -kompaktní konstrukci těchto nových robotů. Společnost Stäubli tímto splnila přání mnoha integrátorů a koncových uživatelů, kteří vyžadovali snadno integrovatelné šestiosé roboty s dosta- tečně malým půdorysem, aby je bylo možné zahrnout do výrobních buněk a linek s minimálním prostorem. Model TX2-160 nabízí dvě možnosti montáže – a to na podlahu a na strop. Model TX2- 140 však lze namontovat také ve svislé poloze v jakémkoli úhlu, takže montáž je možná v rozsahu 360 stupňů. Jednotná technologie řízení s revolučními bezpečnostními funkcemi Výměna předchozího modelu RX160 za TX2-140/160 přinesla ještě další zásadní výhodu: všechny šestiosé roboty nyní fungují na stejné technologii řízení, což umožňuje snazší implementaci řešení s více roboty v digitálně pro- pojených výrobních prostředích. Díky lehkému a kompaktnímu ovladači CS9 a pokročilým bezpečnostním funkcím otevírá řada TX2 novou kapitolu ve spo- lupráci člověka a robota. Poprvé bylo možné zrealizovat koncepty MRC (Man Robot Collaboration) se standardními roboty, a to bez jakýchkoli ústupků v oblasti produktivity. To platí zejména pro nové modely se střední nosností. Nové modely řady TX2 mají také di- gitální bezpečnostní enkodér na každé jednotlivé ose a integrovanou bezpeč- nostní desku s tištěnými spoji (PCB). Všechny bezpečnostní funkce jsou cer- tifikovány a splňují přísné požadavky