A-Z ELEKTRO červenec / srpen 2013

61 A-Z ELEKTRO AUTOMATIZACE O kvalitě těchto strojů svědčí i vysoký počet strojů, který je provozován při úplné spokojenosti zákazníků v České i Slovenské republice FANUC Robotics Czech s.r.o. U Pekařky 1A/484 180 00 Praha 8 – Libeň Tel.: +420 234 072 900 FAX: +420 234 072 910 www.fanucrobotics.cz HISTORIE A KVALITA ŘEŠENÍ KONCEPCE Stroje Robodrill byly vyvinuty a uvedeny na trh firmou Fanuc v 70. letech minulého století především jako reprezentant kvalit řídícího CNC systému, který je nosným produktem této japonské firmy. Proto byl kladen mimořádný důraz na kvalitu mechanického konceptu daného stroje tak, aby mechatronika stroje byla důstoj- ným partnerem jeho elektronické části. Konstruktéři se zaměřili především na jednoduchost a pří- močarost. A byli úspěšní. Vytvořili koncept, který je schopen dalšího vývoje a vylepšování. DNEŠEK A SOUČASNÉ NÁROKY V současnosti je jedním z hlavních kritérií při rozhodování, který stroj je nejvhodnější pro investici, jeho flexibilita. A Robodrilly flexibilní jsou. Rozsah pojezdu osy X je 300 – 700 mm. Jejich konstrukce je dostatečně tuhá i pro obrábění houževnatých materiálů. Řídicí systém je pružný, uživatelsky pří- jemný a umožňuje rychlou změnu výrobního programu. Kapacita zásobníku nástrojů (až 21 pozic) je dostatečná pro obrá- bění složitých dílců i dlouhý provoz bez obsluhy operátorem. Navíc softwarová kontrola životnosti nástroje umožní jeho maximální využití. Rozsah pracovních drah (700 x 400 x 330 mm) a odpovída- jící pracovní prostor jsou dosta- tečné pro většinu aplikací. Varianty vřeteníku s 10 000 a 24 000 ot/min umožňují použití nejnovějších řezných materiálů a v souladu s řídicím systémem jsou stroje řady Alfa DiA vhodné i pro aplikace v oblasti výroby forem. Vedlejší časy jsou výrazně redukovány akcelerací 1,5 G ve všech osách a dosahovanými rychlostmi posuvů 54 m/min. Na efektivitě obrábění se dále podílí i rychlá výměna nástroje, která má hodnotu 1,6 s při hodnocení tříska-tříska. Zároveň firma FANUC dodává i přímo poháněný otočný stůl (4. osu) DDR 260i. Jeho přesnost polohování je excelentní a rychlost otáčení (až 200 ot/min) umožňuje pohlížet na strategii obráběcího procesu pod novým úhlem. Změna polohy o 180° za 0,2 sekundy je podstatně rychlejší, než výměna nástroje. Další výhodou řešení „vše z jed- noho zdroje“ je i unikátní stolové řešení čtvrté osy DDR 260i ve spo- jení s otočnou podpěrou, kdy obě části jsou umístěny na stole, který je dostatečně široký, aby zůstal zachován plný rozjezd osy X (dosta- tečně prostorné boční krytování stroje tuto koncepci umožňuje). Snažili jsme se poukázat na jen několik málo předností strojů FANUC Robodrill se zaměřením spíše na řešení mechanotronických částí stroje. V příštích číslech časopisu se zaměříme na výhody inteligence a otevřenosti řidícího systému.